Робочий з аеродинамічним дизайном MS210 з тонкою основою для інтервалів високої щільності та обмеженого простору, з оптимізованим управлінням вібрацією, редукторами з високою швидкістю жорсткості. оптимальне навантаження та контроль швидкості, що забезпечує короткий цикл роботи, зменшує споживання енергії та покращує технічне обслуговування.
Контролер DX200
DX200 є одним з надійних контролерів архітектури ПК з високою надійністю та ефективністю системного рівня для роботизованих робочих осередків. Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus. Динамічні зони перешкод захищають рукоять робота та забезпечують передове запобігання зіткнення. Це дозволяє до трьох допоміжних / зовнішніх осей і може бути встановлений дистанційно. передбачає:
Гнучкість застосування
Висока продуктивність
Мінімальні витрати на інтеграцію.
Гнучкість застосування
Більше надійності та енергоефективності.
Покращення технічного стану, зменшення середнього часу ремонту (МТТР).
Функціональний блок безпеки (FSU) Рівень продуктивності 3 (PLd).
Кілька роботів управління до 8 роботів / 72 осей з синхронізованим переміщенням між пристроями.
Розширений контроль руху роботів (ARM) забезпечує високу продуктивність та планування траєкторій.
Малий та легкий кулон з кольоровим сенсорним екраном із програмним забезпеченням Windows® CE, що має кілька можливостей для відображення вікон.
Основні технічні характеристики
Максимальне завантаження робота: 210 кг
Кількість осі: 6
Максимальний горизонтальний хвіст: 2 702 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 3,393 мм
Повторюваність: ± 0.2 мм
Контролер: DX200
Діапазон руху (°)
Осі S: ± 180 °
Ось L: + 76 ° / -60 °
Ось U: + 90 / -147
Вісь R: ± 210 ° (Діапазон руху обмежений спорядженим ремінням)
Осі B: ± 125 ° (Діапазон руху, обмежений спорядженим ремінцем)
Ось T: ± 210 ° (Діапазон руху обмежений спорядженим ремінням)
Максимальна швидкість (° / с)
Ось S: 120 ° / с
Ось L: 97 ° / с
Осі У: 115 ° / с
Осі R: 145 ° / с
Осі B: 145 ° / с
Осі Т: 220 ° / с
Роботові програми
Точкова зварювання