SDA10F робот конструкція подвійна тонка гнучка рука 15 вісь руху (7 осей на руку, одна ось для обертання основи). Його структура базується на виконавчих механізмах, що дозволяють швидко та швидко адаптуватися. Характеризується його здатністю виконувати складні завдання, вони навіть можуть працювати разом, щоб подвоїти навантаження та маніпулювати важкими частинами, спрощений інструмент знижує вартість. Це ідеально підходить для небезпечних середовищ.
Контролер FS100
Контролер FS100 з ефективним проектуванням космічного простору з вантажопідйомністю приблизно 20 кг забезпечує високу продуктивність, необхідну для помірних і високошвидкісних операцій, з невеликою та компактною, але потужною структурою для упаковки додатків, обробки деталей та складання з захистом від ступеня IP20. стандарт Вона має відкрите програмне забезпечення, яке дозволяє виробникам обладнання, виробникам машин та системним інтеграторам розширювати свої власні програмні рішення.
Застосовуються широко визнані середовища, такі як C, C ++, C # та .NET.
Підтримує настроювання вішачих екранів програмування за допомогою C ++ та C #,
Приймає в середовищі програмного забезпечення MotoPlus ™ та MotomanSync ™
Вища швидкість введення-виведення та таймери високого дозволу
Він обробляє таке ж програмне забезпечення, що висить під навігатором, як контролер DX100.
Одиночний контролер підтримує до восьми осей:
Робот з 4 осями + 2 зовнішніми осями
6-осьовий робот + 2 зовнішніх осей
7-осьовий робот + 1 зовнішня вісь
15-осьові роботи вимагають двох контролерів FS100
Застосовуються широко визнані середовища, такі як C, C ++, C # та .NET.
Підтримує настроювання вішачих екранів програмування за допомогою C ++ та C #,
Приймає в середовищі програмного забезпечення MotoPlus ™ та MotomanSync ™
Вища швидкість введення-виведення та таймери високого дозволу
Він обробляє таке ж програмне забезпечення, що висить під навігатором, як контролер DX100.
Одиночний контролер підтримує до восьми осей:
Робот з 4 осями + 2 зовнішніми осями
6-осьовий робот + 2 зовнішніх осей
7-осьовий робот + 1 зовнішня вісь
15-осьові роботи вимагають двох контролерів FS100
Основні технічні характеристики
Максимальне навантаження робота: 10 кг
Кількість осі: 15
Горизонтальна протяжність: 720 мм (на руку)
Максимальна горизонтальна протяжність: 1970 мм (від точки P до точки P).
Максимальний вертикальний охоплення: 1440 мм
Повторюваність: ± 0,1
Контролер: FS100
Кількість осі: 15
Горизонтальна протяжність: 720 мм (на руку)
Максимальна горизонтальна протяжність: 1970 мм (від точки P до точки P).
Максимальний вертикальний охоплення: 1440 мм
Повторюваність: ± 0,1
Контролер: FS100
Діапазон руху (°)
Обертання: ± 170 °
Осі S: ± 180 °
Ось L: ± 110 °
Осі Е: ± 170 °
Осі У: ± 135 °
Ось R: ± 180 °
Вісь B: ± 110 °
Вісь T: ± 180 °
Обертання: ± 170 °
Осі S: ± 180 °
Ось L: ± 110 °
Осі Е: ± 170 °
Осі У: ± 135 °
Ось R: ± 180 °
Вісь B: ± 110 °
Вісь T: ± 180 °
Максимальна швидкість (° / с)
Обертання: 130 ° / с
Осі S: 170 ° / с
Ось L: 170 ° / с
Осі E: 170 ° / с
Осі У: 170 ° / с
Ось R: 200 ° / с
Осі B: 200 ° / с
Ось Т: 400 ° / с
Осі S: 170 ° / с
Ось L: 170 ° / с
Осі E: 170 ° / с
Осі У: 170 ° / с
Ось R: 200 ° / с
Осі B: 200 ° / с
Ось Т: 400 ° / с
Роботові програми
Асамблея
Поводження
Машина тренується
Упаковка
Передача частини
Поводження
Машина тренується
Упаковка
Передача частини
