MS100 II - легкий робот високої швидкості для високошвидкісного інтервалу, його широкий діапазон руху на зап'ясті пригнічує перешкоди та забезпечує більшу гнучкість для точного зварювання, це до 30% швидше, ніж робот стандартного розміру для даного типу застосування. Електромонтаж, повітряні лінії та сервопристрій направляються від основи робота до ручки, щоб оптимізувати термін служби та безпеку кабелю, а також зменшити час навчання.
Контролер DX200
DX200 є одним з надійних контролерів архітектури ПК з високою надійністю та ефективністю системного рівня для роботизованих робочих осередків. Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus. Динамічні зони перешкод захищають рукоять робота та забезпечують передове запобігання зіткнення. Це дозволяє до трьох допоміжних / зовнішніх осей і може бути встановлений дистанційно. передбачає:
Гнучкість застосування
Висока продуктивність
Мінімальні витрати на інтеграцію.
Гнучкість застосування
Більше надійності та енергоефективності.
Покращення технічного стану, зменшення середнього часу ремонту (МТТР).
Функціональний блок безпеки (FSU) Рівень продуктивності 3 (PLd).
Кілька роботів управління до 8 роботів / 72 осей з синхронізованим переміщенням між пристроями.
Розширений контроль руху роботів (ARM) забезпечує високу продуктивність та планування траєкторій.
Малий та легкий кулон з кольоровим сенсорним екраном із програмним забезпеченням Windows® CE, що має кілька можливостей для відображення вікон.
Основні технічні характеристики
Максимальне завантаження робота: 100 кг
Кількість осі: 6
Максимальний горизонтальний хвіст: 2,236 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 3.751 мм
Повторюваність: ± 0,07 мм
Контролер: DX200
Діапазон руху (°)
Осі S: ± 180 °
Ось L: + 155 ° / -90 °
Ось U: + 160 ° / -185 °
Вісь R: ± 205 ° (Діапазон руху обмежений спорядженим ремінням)
Вісь B: ± 120 ° (Діапазон руху, обмежений спорядженим ремінцем)
Ось T: ± 180 ° (Діапазон руху обмежений спорядженим ремінням)
Максимальна швидкість (° / с)
Осі S: 140 ° / с
Ось L: 110 ° / с
Осі У: 130 ° / с
Осі R: 175 ° / с
Осі B: 175 ° / с
Вісь T: 255 ° / с
Роботові програми
Точкова зварювання