Мотоман Motoman MS100 II
MS100 II - легкий робот високої швидкості для високошвидкісного інтервалу, його широкий діапазон руху на зап'ясті пригнічує перешкоди та забезпечує більшу гнучкість для точного зварювання, це до 30% швидше, ніж робот стандартного розміру для даного типу застосування. Електромонтаж, повітряні лінії та сервопристрій направляються від основи робота до ручки, щоб оптимізувати термін служби та безпеку кабелю, а також зменшити час навчання.
Контролер DX200
DX200 є одним з надійних контролерів архітектури ПК з високою надійністю та ефективністю системного рівня для роботизованих робочих осередків. Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus. Динамічні зони перешкод захищають рукоять робота та забезпечують передове запобігання зіткнення. Це дозволяє до трьох допоміжних / зовнішніх осей і може бути встановлений дистанційно. передбачає:
Гнучкість застосування
Висока продуктивність
Мінімальні витрати на інтеграцію.
Гнучкість застосування
Більше надійності та енергоефективності.
Покращення технічного стану, зменшення середнього часу ремонту (МТТР).
Функціональний блок безпеки (FSU) Рівень продуктивності 3 (PLd).
Кілька роботів управління до 8 роботів / 72 осей з синхронізованим переміщенням між пристроями.
Розширений контроль руху роботів (ARM) забезпечує високу продуктивність та планування траєкторій.
Малий та легкий кулон з кольоровим сенсорним екраном із програмним забезпеченням Windows® CE, що має кілька можливостей для відображення вікон.
Висока продуктивність
Мінімальні витрати на інтеграцію.
Гнучкість застосування
Більше надійності та енергоефективності.
Покращення технічного стану, зменшення середнього часу ремонту (МТТР).
Функціональний блок безпеки (FSU) Рівень продуктивності 3 (PLd).
Кілька роботів управління до 8 роботів / 72 осей з синхронізованим переміщенням між пристроями.
Розширений контроль руху роботів (ARM) забезпечує високу продуктивність та планування траєкторій.
Малий та легкий кулон з кольоровим сенсорним екраном із програмним забезпеченням Windows® CE, що має кілька можливостей для відображення вікон.
Основні технічні характеристики
Максимальне завантаження робота: 100 кг
Кількість осі: 6
Максимальний горизонтальний хвіст: 2,236 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 3.751 мм
Повторюваність: ± 0,07 мм
Контролер: DX200
Кількість осі: 6
Максимальний горизонтальний хвіст: 2,236 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 3.751 мм
Повторюваність: ± 0,07 мм
Контролер: DX200
Діапазон руху (°)
Осі S: ± 180 °
Ось L: + 155 ° / -90 °
Ось U: + 160 ° / -185 °
Вісь R: ± 205 ° (Діапазон руху обмежений спорядженим ремінням)
Вісь B: ± 120 ° (Діапазон руху, обмежений спорядженим ремінцем)
Ось T: ± 180 ° (Діапазон руху обмежений спорядженим ремінням)
Ось L: + 155 ° / -90 °
Ось U: + 160 ° / -185 °
Вісь R: ± 205 ° (Діапазон руху обмежений спорядженим ремінням)
Вісь B: ± 120 ° (Діапазон руху, обмежений спорядженим ремінцем)
Ось T: ± 180 ° (Діапазон руху обмежений спорядженим ремінням)
Максимальна швидкість (° / с)
Осі S: 140 ° / с
Ось L: 110 ° / с
Осі У: 130 ° / с
Осі R: 175 ° / с
Осі B: 175 ° / с
Вісь T: 255 ° / с
Ось L: 110 ° / с
Осі У: 130 ° / с
Осі R: 175 ° / с
Осі B: 175 ° / с
Вісь T: 255 ° / с
Роботові програми
Точкова зварювання
Області застосування
Зображення
Діаграми