Робот SDA5F з надзвичайно гнучким дизайном, заснований на його потужних виконавчих пристроях, що дозволяють рухах, подібних до людей, потужністю 15 керованих осей руху 7 осей для кожної руки та однієї осі для обертання, можуть працювати разом або самостійно, їх проводка проходить через внутрішній рух, щоб мінімізувати технічне обслуговування та радіоперешкоди. Це дозволяє легко програмувати.
Контролер FS100
Контролер FS100 з ефективним проектуванням космічного простору з вантажопідйомністю приблизно 20 кг забезпечує високу продуктивність, необхідну для помірних і високошвидкісних операцій, з невеликою та компактною, але потужною структурою для упаковки додатків, обробки деталей та складання з захистом від ступеня IP20. стандарт Вона має відкрите програмне забезпечення, яке дозволяє виробникам обладнання, виробникам машин та системним інтеграторам розширювати свої власні програмні рішення.
Застосовуються широко визнані середовища, такі як C, C ++, C # та .NET.
Підтримує настроювання вішачих екранів програмування за допомогою C ++ та C #,
Приймає в середовищі програмного забезпечення MotoPlus ™ та MotomanSync ™
Вища швидкість введення-виведення та таймери високого дозволу
Він обробляє таке ж програмне забезпечення, що висить під навігатором, як контролер DX100.
Одиночний контролер підтримує до восьми осей:
Робот з 4 осями + 2 зовнішніми осями
6-осьовий робот + 2 зовнішніх осей
7-осьовий робот + 1 зовнішня вісь
15-осьові роботи вимагають двох контролерів FS100
Застосовуються широко визнані середовища, такі як C, C ++, C # та .NET.
Підтримує настроювання вішачих екранів програмування за допомогою C ++ та C #,
Приймає в середовищі програмного забезпечення MotoPlus ™ та MotomanSync ™
Вища швидкість введення-виведення та таймери високого дозволу
Він обробляє таке ж програмне забезпечення, що висить під навігатором, як контролер DX100.
Одиночний контролер підтримує до восьми осей:
Робот з 4 осями + 2 зовнішніми осями
6-осьовий робот + 2 зовнішніх осей
7-осьовий робот + 1 зовнішня вісь
15-осьові роботи вимагають двох контролерів FS100
Основні технічні характеристики
Максимальне завантаження робота: 5 кг
Кількість осі: 15
Горизонтальне охоплення: 845 мм (на руку)
Максимальна горизонтальна протяжність: 1690 мм (від точки P до точки P).
Максимальний вертикальний охоплення: 1118 мм
Повторюваність: ± 0.06
Контролер: FS100
Кількість осі: 15
Горизонтальне охоплення: 845 мм (на руку)
Максимальна горизонтальна протяжність: 1690 мм (від точки P до точки P).
Максимальний вертикальний охоплення: 1118 мм
Повторюваність: ± 0.06
Контролер: FS100
Діапазон руху (° )
Обертання: ± 170 °
Осі S: + 270 ° / -90 °
Ось L: ± 110 °
Осі Е: ± 170 °
Ось U: + 115 ° / -90 °
Ось R: ± 180 °
Вісь B: ± 110 °
Вісь T: ± 180 °
Обертання: ± 170 °
Осі S: + 270 ° / -90 °
Ось L: ± 110 °
Осі Е: ± 170 °
Ось U: + 115 ° / -90 °
Ось R: ± 180 °
Вісь B: ± 110 °
Вісь T: ± 180 °
Максимальна швидкість (° / с)
Обертання: 180 ° / с
Осі S: 200 ° / с
Ось L: 200 ° / с
Осі E: 200 ° / с
Ось U: 200 ° / с
Ось R: 200 ° / с
Осі B: 230 ° / с
Ось Т: 350 ° / с
Осі S: 200 ° / с
Ось L: 200 ° / с
Осі E: 200 ° / с
Ось U: 200 ° / с
Ось R: 200 ° / с
Осі B: 230 ° / с
Ось Т: 350 ° / с
Роботові програми
Асамблея
Поводження
Машина тренується
Упаковка
Передача частини
Поводження
Машина тренується
Упаковка
Передача частини
