MPL80 II - це універсальний 5-осьовий робот, що забезпечує високу продуктивність завдяки рукоятку, що дозволяє завантажувати навантаження на висоту до 95 дюймів. автобусне з'єднання проходить всередину в осі Т кінцевого інструменту, так само, як висуваються лінії антенно-лінійного зв'язку, а проводка виходить з боку для більшої надійності.
Контролер MLX200
Цей сучасний архітектурний контролер із спрощеною апаратною системою усуває надмірність і мінімізує час і складність конфігурації при оптимізації надійності системи. Це не вимагає мови програмування або незалежного контролера і дозволяє більше можливостей застосування. Вона має алгоритми планування руху, які дозволяють програмістам легше планувати траєкторії роботів для додатків, а також поєднання руху для всієї кінематики роботів. Поліпшення програмного забезпечення для руху з груповим дизайном керування, який працює та споживає менше ресурсів від програмованих автоматизованих пристроїв Rockwell Automation (PAC).
Основні технічні характеристики
Максимальне навантаження робота: 80 кг
Кількість осі: 5
Максимальний горизонтальний хвіст: 2061 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 3,291 мм
Повторюваність: ± 0,07 мм
Контролер: DX200, MLX200
Кількість осі: 5
Максимальний горизонтальний хвіст: 2061 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 3,291 мм
Повторюваність: ± 0,07 мм
Контролер: DX200, MLX200
Діапазон руху (°)
Осі S: ± 180 °
Ось L: + 135 / -90
Ось U: + 35 / -160
Вісь B: + 15 °
Осі Т: ± 360 °
Ось L: + 135 / -90
Ось U: + 35 / -160
Вісь B: + 15 °
Осі Т: ± 360 °
Максимальна швидкість (° / с)
Осі S: 170 ° / с
Ось L: 170 ° / с
Осі У: 170 ° / с
Осі B: 170 ° / с
Ось Т: 350 ° / с
Ось L: 170 ° / с
Осі У: 170 ° / с
Осі B: 170 ° / с
Ось Т: 350 ° / с
Роботові програми
Палетизація
Де-Палетизація
Де-Палетизація
