RS06L - це частина серії малих і середніх вантажів кавасакі R, призначені для їх компактної конструкції, легкої руки та високопробних двигунів, які виконують свої функції на високій швидкості, забезпечуючи більшу продуктивність. RS06L рухає швидкість прискорення, яка адаптується до навантаження та положення робота, зменшуючи час циклу, що забезпечує більшу продуктивність. має просторий дизайн для легкої установки може працювати разом з іншими роботами з додатками високої щільності, не заважають продуктивності, включає в себе систему інтегрованих пневматичних ліній і стандартну внутрішню проводку. Він має ступінь захисту IP67 для зап'ясті та IP65 для осей.
Контролери E компактні, надійні та високі, мають сучасні технології в процесорі, що забезпечує більшу продуктивність та контроль траєкторій. Широкий асортимент промислових застосувань, що підтримується технологією Kawasaki AS, яка використовує мову програмування, що забезпечує управління послідовністю; можливе розширення до 10 зовнішніх осей для повного керування 16 осей. Легке обслуговування та діагностика завдяки модульним компонентам та обмеженим кабелям.
Контролер E30
- Ідеально підходить для розподілу напруги первинної енергії кожного регіону
- Великий потенціал для розширення
- Закрита структура з непрямою системою охолодження
- Цифрова сервосистема
- Канали вводу-виводу 32 (макс128)
Основні технічні характеристики
Максимальне завантаження робота: 6 кг
Кількість осі: 6
Максимальна горизонтальна протяжність: 1650 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 2,982 мм
Повторюваність: ± 0,05 мм
Контролер: E30
Діапазон руху (°)
Ось JT1: ± 180 °
Ось JT2: + 145 ° / -105 °
Ось JT3: + 150 ° / -163 °
Ось JT4: ± 270 °
Ось JT5: ± 145 °
Ось JT6: ± 360 °
Максимальна швидкість (° / с)
Ось JT1: 250 ° / с
Ось JT2: 250 ° / с
Ось JT3: 215 ° / с
Ось JT4: 365 ° / с
Ось JT5: 380 ° / с
Ось JT6: 700 ° / с
Роботові програми
Асамблея
Дозування
Інспекція
Машина тренується
Складська обробка
Вилучення матеріалу
Зварювання