0
Робот Motoman ES200N 6-осьовий і ємністю горизонтального охоплення 2651 мм тонкої і компактної конструкції, розроблений для застосування точкового зварювання. Кабельна система сервопістолета та повітряні та водяні лінії прокладаються через основу робота та надпліччя до зап’ястя. Оптимізація терміну служби кабелю та безпека за рахунок скорочення часу циклу, діапазону обмежених просторів, підвищення продуктивності та надійності ES200N.
Компактний контролер Yaskawa DX100 з розширеною структурою та управлінням процесом, що надає користувачеві більшу свободу навіть у концепції автоматизованої комірки:
Основні технічні характеристики
Кількість осі: 6
Максимальне навантаження робота: 200 кг
Максимальний горизонтальний виліт: 2651 мм
Повторюваність: ±0,2 мм
Контролер: DX100
Діапазон руху (°)
Вісь 1: ±180°
Вісь 2: +76°/-60°
Вісь 3:+230°/-142,5°
Вісь 4: ±360°
Вісь 5: ±125°
Вісь 6: ±360°
Максимальна швидкість (°/с)
Вісь 1: 95°/с
Вісь 2: 85°/с
Вісь 3: 95°/с
Вісь 4: 115°/с
Вісь 5: 110°/с
Вісь 6: 190°/с
Додатки для роботи
Точкове зварювання
Зображення
Діаграми