4-ось MYS850L, швидкісний робот Scara використовує той же контролер, що й інші робочі Yaskawa. Він забезпечує високу швидкість компактним способом, що вимагає невеликого місця для монтажу, висока повторюваність цього робота ідеально підходить для монтажних завдань, включає в себе багатопроцесні системи, що вимагають можливості збору та розміщення. Він має радіальну смугу 850 мм, довгу (420 мм) на осі У.
Контролер FS100
Контролер FS100 з ефективним проектуванням космічного простору з вантажопідйомністю приблизно 20 кг забезпечує високу продуктивність, необхідну для помірних і високошвидкісних операцій, з невеликою та компактною, але потужною структурою для упаковки додатків, обробки деталей та складання з захистом від ступеня IP20. стандарт Вона має відкрите програмне забезпечення, яке дозволяє виробникам обладнання, виробникам машин та системним інтеграторам розширювати свої власні програмні рішення.
Застосовуються широко визнані середовища, такі як C, C ++, C # та .NET.
Підтримує настроювання вішачих екранів програмування за допомогою C ++ та C #,
Приймає в середовищі програмного забезпечення MotoPlus ™ та MotomanSync ™
Вища швидкість введення-виведення та таймери високого дозволу
Він обробляє таке ж програмне забезпечення, що висить під навігатором, як контролер DX100.
Одиночний контролер підтримує до восьми осей:
Робот з 4 осями + 2 зовнішніми осями
6-осьовий робот + 2 зовнішніх осей
7-осьовий робот + 1 зовнішня вісь
15-осьові роботи вимагають двох контролерів FS100
Основні технічні характеристики
Максимальне навантаження робота: 5/10 кг
Кількість осі: 4
Максимальна горизонтальна смуга: 850 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 420 мм
Повторюваність: ± 0,025 мм (вісь S + L), ± 0,01 мм (вісь U), ± 0,005 ° (вісь R)
Контролер: FS100, DXM100
Діапазон руху (°)
Вісь S + L: 850 мм
Осі S: + 242 ° / -62 °
Ось L: ± 152,5 °
Ось U: 420 мм
Осі R: ± 360 °
Максимальна швидкість (° / с)
Вісь S + L: -
Осі S: 424 ° / с
Ось L: 678 ° / с
Ось U: 2350 мм / с
Ось R: 2 415 ° / с
Максимальна швидкість і момент інерції можуть відрізнятися залежно від навантаження.
Роботові програми
Асамблея
Поводження
Дозування