Швидкошвидкісний робот Scary MYS650LF використовує той же контролер, що й інші робочі Yaskawa. Він забезпечує високу швидкість компактним способом, що вимагає невеликого місця для монтажу, висока повторюваність цього робота ідеально підходить для монтажних завдань, включає в себе багатопроцесні системи, які потребують можливостей для вибору та місця. Він має радіальний охоплення 650 мм, довгий (330 мм) на осі У.
Контролер FS100
Контролер FS100 з ефективним проектуванням космічного простору з вантажопідйомністю приблизно 20 кг забезпечує високу продуктивність, необхідну для помірних і високошвидкісних операцій, з невеликою та компактною, але потужною структурою для упаковки додатків, обробки деталей та складання з захистом від ступеня IP20. стандарт Вона має відкрите програмне забезпечення, яке дозволяє виробникам обладнання, виробникам машин та системним інтеграторам розширювати свої власні програмні рішення.
Застосовуються широко визнані середовища, такі як C, C ++, C # та .NET.
Підтримує настроювання вішачих екранів програмування за допомогою C ++ та C #,
Приймає в середовищі програмного забезпечення MotoPlus ™ та MotomanSync ™
Вища швидкість введення-виведення та таймери високого дозволу
Він обробляє таке ж програмне забезпечення, що висить під навігатором, як контролер DX100.
Одиночний контролер підтримує до восьми осей:
Робот з 4 осями + 2 зовнішніми осями
6-осьовий робот + 2 зовнішніх осей
7-осьовий робот + 1 зовнішня вісь
15-осьові роботи вимагають двох контролерів FS100
Основні технічні характеристики
Максимальне завантаження робота: 3/6 кг
Кількість осі: 4
Максимальний горизонтальний досяжність: 650 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 330 мм
Повторюваність: ± 0.015 мм (вісь S + L), ± 0.01 мм (вісь U), ± 0.005 ° (вісь R)
Контролер: FS100
Діапазон руху (°)
Ось S + L: 650 мм
Осі S: + 242 ° / -62 °
Ось L: ± 147,5 °
Осі У: 330 мм
Осі R: ± 360 °
Максимальна швидкість (° / с)
Вісь S + L: -
Ось S: 420 ° / с
Ось L: 720 ° / с
Осі U: 2280 мм / с
Ось R: 2400 ° / с
Максимальна швидкість і момент інерції можуть відрізнятися залежно від навантаження.
Роботові програми
Асамблея
Поводження
Дозування