Рік 1997. Оснащений контролером XRC.
Цей жорсткий високошвидкісний робочий двигун потужністю 45 кг ідеально підходить для різноманітних застосувань, включаючи обробку, дозування, видалення матеріалу та гальмо.
З вантажопідйомністю 45 кг Motoman SK45 має шість осі руху, який може використовуватися для різних видів дугового зварювання та обробки. Motoman SK45 має міцний циклоїдний дизайн зап'ястя, який повністю функціонує з MRC.
Специфікації контролера MRC:
- (5) 32-розрядні RISC і (3) 16-розрядні мікропроцесори CISC
- До 21 цифрової, змінного струму серводвигуни, включаючи два робота, можна керувати з одного контролера MRC
- Ергономічний, зручний програмний кулон з 12-лінійним / 40-символьним РК-дисплеєм та 7 накладені на додаток додатками
- Інформувати мову програмування II
- Багатозадачні можливості
Характеристики робота:
- Максимальная грузоподъемность: 45кг
- Максимальный радиус действия: 1787 мм
- Точность: 0,15 мм
- Контроллер: MRC
Скорость движения:
- Ось 1: 150º/сек
- Ось 2: 120º/сек
- Ось 3: 155º/сек
- Ось 4: 240º/сек
- Ось 5: 240º/сек
- Ось 6: 340º/сек
Области применения:
- разгрузка-погрузка
- сборка
- пакетирование/паллетизация
- заточка/шлифовка
- клейка/герметизация
- резка/зачистка
- распыление/покраска
- обслуживание станков
Області застосування
Дугове зварювання , Збереження преси , Живопис , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Полірування
