MA3120 - аеродинамічний і потужний дизайн роботів з інтегрованим кабелем факела, оптимізований для легкого доступу в обмежених просторах, його рука з додатковим охопленням зменшує потребу в траєкторіях. має технологію управління двигуном сервомотор Sigma-5 AC та керування ARM (Advanced Robot Motion), що зменшує час циклу зварювання. Оснащений керованим DX200.
Контролер DX200
DX200 є однією з надійних системних архітектурних контролерів високої надійності та ефективності системного рівня для роботизованих робочих осередків. Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus. Динамічні зони перешкод захищають рукоять робота та забезпечують передове запобігання зіткнення. Дозволяє до трьох допоміжних / зовнішніх осей і може бути встановлений дистанційно. передбачає:
Гнучкість застосування.
Висока продуктивність.
Мінімальні витрати на інтеграцію.
Гнучкість застосування.
Підвищення надійності та енергоефективності.
Покращено технічне обслуговування, зменшений середній час ремонту (MTTR).
Рівень функціональної безпеки категорії 3 (FSU).
Керування численним роботом до 8 роботів / 72 осей з синхронізованим переміщенням між пристроями.
Розширений контроль руху роботів (ARM) забезпечує високу продуктивність та планування траєкторій.
Маленький та світлий кулон з кольоровим сенсорним екраном із програмним забезпеченням Windows® CE із можливістю перегляду декількох вікон.
Основні технічні характеристики
Максимальне завантаження робота: 6 кг
Кількість осі: 6
Максимальний горизонтальний досяжність: 3121 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 5,615 мм
Повторюваність: ± 0,15 мм
Контролер: DX200
Діапазон руху (°)
Осі S: ± 180 °
Ось L: + 135 ° / -90 °
Ось U: + 251 ° / -160 °
Ось R: ± 150 °
Осі B: + 90 ° / -135 °
Вісь T: ± 210 °
Максимальна швидкість (° / с)
Ось S: 180 ° / с
Ось L: 178 ° / с
Осі У: 178 ° / с
Ось R: 400 ° / с
Осі B: 430 ° / с
Осі Т: 630 ° / с
Роботові програми
Дугова зварювання