DOBOT Nova5 — це універсальна та компактна роботизована рука, спеціально розроблена для роздрібної торгівлі та комерційних цілей.
Nova5 має вантажопідйомність 5 кг, що робить його придатним для широкого спектру завдань, які вимагають точності. Незалежно від того, чи це складання, підбір і розміщення, тестування чи інші складні операції, Nova5 забезпечує необхідну силу та спритність.
Завдяки максимальному радіусу дії 850 мм Nova5 забезпечує достатньо робочого простору для роботи з предметами та ефективного виконання завдань.
Програмування та керування Nova5 зроблені зручними для користувача завдяки інтуїтивно зрозумілому інтерфейсу. Користувачі можуть вибирати з кількох варіантів програмування, включаючи графічний інтерфейс, схожий на Scratch, сценарії з використанням мов програмування, таких як LUA, або використання API на таких мовах, як C, C#, Python, Kotlin тощо. Крім того, робота можна навчити вручну, фізично переміщаючи його, забезпечуючи користувачам з різними рівнями досвіду.
Nova5 сумісний з різноманітними аксесуарами та периферійними пристроями, що дозволяє легко налаштувати та розширити його можливості. Він плавно інтегрується в існуючі налаштування та робочі процеси, підвищуючи продуктивність і ефективність.
Безпека є головним пріоритетом для Nova5, оскільки він містить розширені функції, такі як виявлення зіткнень і можливості аварійної зупинки. Ці заходи безпеки забезпечують безпечне робоче середовище, захищаючи як робота, так і операторів.
| вага | 14 кг (30,9 фунтів) | |
| Максимальне корисне навантаження | 5 кг (11 фунтів) | |
| Робочий радіус | 850 мм (33,5 дюйма) | |
| Максимальна швидкість TCP | 2 м/с (78,7 дюймів/с) | |
| Повторюваність | ±0,05 мм | |
| Діапазон руху | J1 | ± 360° |
| J2 | ± 180° | |
| J3 | ± 160° | |
| J4 | ± 360° | |
| J5 | ± 360° | |
| J6 | ± 360° | |
| Максимальна швидкість суглоба | J1/J2/J3 | 100 ° /с |
| J4/J5/J6 | 100 ° /с | |
| Завершити введення/виведення | DI/DO | 2 входи |
| RS485 | Підтримується | |
| Рейтинг IP | IP54 | |
| Шум | 70 дБ(А) | |
| Температурний діапазон | від 0° до 50° C | |
| Орієнтація установки | Будь-який ракурс | |
| Споживання енергії | Типовий | 230 Вт |
| Максимум | 770 Вт | |
| Довжина кабелю від робота до контролера | 3 м (118,1 дюйма) | |
| Матеріали | Алюмінієвий сплав, акрилонітрилбутадієнстирольний пластик | |
| Контролер | |||
| Розміри | 200 мм x 120 мм x 55 мм (7,9 дюйма x 4,7 дюйма x 2,2 дюйма) | ||
| вага | 1,3 кг (2,9 фунта) | ||
| Вхідна потужність | 30~60В постійного струму | ||
| IO Power | 24 В, Макс. 2 А, Макс. 0,5 А для кожного каналу | ||
| Інтерфейс IO | DI | 8 входів（NPN або PNP） | |
| ЗРОБИТИ | 8 входів（NPN або PNP） | ||
| ШІ | 2 входи, режим напруги 0~10В | ||
| AO | 2 виходи, режим напруги 0~10В | ||
| Дистанційне ввімкнення/вимкнення живлення | Підтримується | ||
| Інтерфейс зв'язку | Мережевий інтерфейс | 2, для зв’язку TCP/IP і Modbus TCP | |
| USB | 2, для підключення бездротового модуля USB | ||
| 485 Інтерфейс | 1, для зв’язку RS485 і Modbus RTU | ||
| Навколишнє середовище | температура | від 0° до 50° C | |
| Вологість | ≤95%, без конденсації | ||
| Рейтинг IP | IP20 | ||
| Режим охолодження | Пасивне тепловідведення | ||
| Режим навчання | ПК、ДОДАТОК（Android、iOS） | ||
