0
Dobot CR5S — це універсальний і вдосконалений робот, призначений для автоматизації різних завдань і процесів. Оснащений технологією SafeSkin для попереднього виявлення зіткнення, CR5S забезпечує ефективну співпрацю між людиною та машиною.
Покращена технологія SafeSkin другого покоління пропонує розширені функції, включаючи розширене безконтактне виявлення з діапазоном 15 см і високоефективним часом відгуку 10 мс, що дозволяє підвищити швидкість операцій між людиною та машиною від 0,25/с до 1 м/с. Це також зменшує пошкодження від зіткнення на 90% на високих робочих швидкостях.
Його можна використовувати для таких завдань, як операції підбору та розміщення, складання, 3D-друк, фрезерування з ЧПУ, лазерне гравірування, загвинчування, збирання сміття тощо, щоб задовольнити потреби побутової електроніки, напівпровідників, продуктів харчування та напоїв, металообробки та охорони здоров’я. .
Dobot CR5 розроблений із зручними функціями для забезпечення простоти використання та програмування. Він пропонує кілька варіантів програмування, включаючи графічний інтерфейс (наприклад, scratch), сценарії з використанням мов програмування (LUA) або API (C, C#, Python, Kotlin...), а також можливість навчати робота, переміщуючи його вручну. Це робить його доступним для користувачів з різним рівнем знань. Крім того, ним можна керувати за допомогою смартфонів, планшетів і комп’ютерів.
Весь процес встановлення займає приблизно 20 хвилин, і Dobot CR5S може бути повністю готовий до роботи протягом години.
вага | 25 кг | |
Максимальне корисне навантаження | 5 кг | |
Робочий радіус | 900 мм | |
Максимальний охоплення | 1096 мм | |
Номінальна напруга | 48 В постійного струму | |
Максимальна швидкість TCP | 3 м/с | |
Спільні діапазони | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Максимальна швидкість суглобів | J1/J2 | 180°/с |
J3/J4/J5/J6 | 180°/с | |
Інтерфейс кінцевого ефектора вводу/виводу | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
Інтерфейс зв'язку | спілкування | RS485 |
Введення/виведення контролера | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
AI/AO | 2 | |
Інкрементальний кодер ABZ | 1 | |
Повторюваність | ±0,02 мм | |
спілкування | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
Рейтинг IP | IP54 | |
температура | 0° ~ 45° C | |
потужність | 150 Вт | |
Матеріали | Алюмінієвий сплав, ABS пластик |
Зображення
Відео
Діаграми