6-осевой манипулятор IRB 6400 в сочетании с контроллером S4 обеспечивают короткое и точное время цикла, быструю перенастройку и стабильно высокую точность процессов.
Усовершенствованные возможности связи контроллера S4C: CAN-bus, Interbus- Sslave, удаленные входы/выходы AllenBradley, Ethernet...
Язык программирования RAPID демонстрирует расширенные программные возможности.
Адаптируемость
Компактный дизайн IRB 6400 с небольшой зоной взаимных помех обеспечивают возможность его инсталляции в цехах с высокой плотностью производственного оборудования. Система связи, интегрированная в основание робота, - легкозаменяемая, а увеличение выноса руки с 2.5 до 3 м занимает менее 30 минут.
Оси робота калибруются поочередно, что обеспечивает быстрое возобновление процесса производства.
Характеристики робота:
- Количество осей: 6
- Максимальная грузоподъемность: 120/150 кг
- Максимальный радиус действия: 2800/2400 мм
- Точность: 0,2 мм
- Контроллер: S4C
Скорость движения:
- Ось 1: 100º/сек
- Ось 2: 100º/сек
- Ось 3: 100º/сек
- Ось 4: 210º/сек
- Ось 5: 150º/сек
- Ось 6: 210º/сек
Области применения:
- точечная сварка
- обслуживание прессов
- погрузка-разгрузка материалов
- обслуживание станков
- паллетизация
- сборка
Області застосування
Точкове зварювання , Збереження преси , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей
