Мотоман Зварювальний елемент з контролером Motoman Ea1900, контролером Nx100, позиціонером і зварювальним апаратом SKS
Робототехнічна система дугового зварювання Motoman MIG MAG, що складається з:
- 1 х промисловий робот Motoman EA1900n, 6 осей, 3 кг корисного вантажу, 1893 мм горизонтальний обтяг руки і точність 0,08 мм у повторюваності. Спеціальний конструктор для дугового зварювання з порожнистим зап'ястям для поліпшення маневрованості.
- 1 х позиціонер з вантажопідйомністю 500 кг та 2 м наконечник / хвостовик.
- 1 х джерело живлення SKS Synergic, модель LSQ5, потужність та факел на 400 Ампер
Оснащений потужним контролером Yaskawa Motoman NX100.
Особливості контролера NX100
Швидша, багатофункціональна, високонадійна та зручна у використанні - нова система управління роботами NX100 Motoman надійшла. NX100 - це високоефективний робочий контролер на базі ПК.
Контролер NX100 оснащений підвіскою для програмування Windows® CE із повнокольоровим РК-дисплеєм з сенсорним екраном. Він пропонує високошвидкісну обробку, неперевершену пам’ять (60 000 кроків, 10 000 інструкцій), вбудовану Ethernet і надійну ПК-архітектуру.
NX100 легко справляється з декількома завданнями і може керувати до чотирьох роботів плюс зовнішні осі (максимум 36 осей) та пристрої вводу / виводу. Удосконалений контроль роботи роботів (ARM) забезпечує високу точність траєкторії руху та контроль руху.
Архітектура ПК системи управління забезпечує необмежену комунікацію з іншими системами через широкий спектр протоколів зв'язку. Удосконалений інтегрований PLC у багатьох випадках позбавить від потреби в окремому PLC, економлячи витрати на системному рівні.
Основні особливості роботи
- Максимальна навантаження робота: 3 кг
- Максимальний обсяг: 1893 мм
- Повторюваність: 0,08 мм
- Контролер: NX100
Швидкість руху робота
- Вісь S: 195º / с
- Вісь L: 170º / с
- Вісь U: 175º / с
- Вісь R: 340º / с
- Вісь В: 340º / с
- Вісь Т: 520º / с
Діапазон руху
- Вісь S: + -180º / с
- Вісь L: + 155º, -100º
- Вісь U: + 210º, -175º
- Вісь R: + -175º
- Вісь В: + -180 / -45º
- Вісь Т: + -200º
Області застосування
Зображення
Відео
Діаграми