Мотоман Motoman SDA20D
SDA20D має можливість виконувати складні завдання завдяки своїм 7-осьовим подвійним озброєнням, що працюють разом або самостійно, його потужний дизайн дозволяє забезпечити високу гнучкість та швидке прискорення для виконання функцій маніпулювання.
Характеристики контролера DX100
Компактний контролер Yaskawa DX100 з сучасною структурою та керуванням процесом, що забезпечує більшу свободу для користувача навіть у концепції автоматизованої комірки:
• Система керування Multirobot з до 8 роботів / 72 координованих осях руху.
• Надійна архітектура ПК, яка забезпечує управління на рівні системи для роботи робочих осередків.
• З'єднання на задній панелі управління, щоб оптимізувати внутрішній простір
• Вбудована обробка логіки сходів; 4,096 адрес введення / виводу
• Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus
• Швидке підключення до сервера
• Панелі I / F (10) показують HMI на підвісці
• Просунутий робочий рух управління (ARM) для більшої продуктивності та мінімального часу навчання
• Енергозбереження до 25%
• Час ремонту (MTTR)
• Простота технічного обслуговування з функцією перевірки статусу редуктора, діагностичної функції живлення обладнання, поліпшеного вирішення проблем та відновлення сигналу
• Компактний флеш-слот і порт USB полегшують резервне копіювання пам'яті
• Малий та легкий важелі для програмування Windows® CE має кольоровий сенсорний екран із можливістю використання багатьох вікон.
Кількість осі: 15 (7 осей на руку та обертання базі)
Горизонтальний потяг на рукоятку: 910 мм
Горизонтальний вихід (від точки до точки P): 2,590 мм
Вертикальний пробіг: 1820 мм
Повторюваність: ± 0,1 мм
Контролер: DX100
Осі S: ± 180 °
Ось L: ± 110 °
Осі Е: ± 170 °
Осі U: ± 130 °
Ось R: ± 180 °
Вісь B: ± 110 °
Вісь T: ± 180 °
Осі S: 130 ° / с
Ось L: 130 ° / с
Осі E: 170 ° / с
Осі У: 170 ° / с
Ось R: 200 ° / с
Осі B: 200 ° с
Ось Т: 400 ° / с
Упаковка
Поводження
Машина тренується
Передача частини
Натискання на натискання
Області застосування
Зображення
Діаграми