Мотоман Motoman HP20D-A80
Робот HP20D-A80 характеризується його універсальністю та високою точністю. Точність тракту може становити 0,1 мм залежно від застосування. Він має антикосовічну систему для управління декількома роботами, що максимізують виробництво, завдяки своїй тонкій конструкції він підходить для роботи в невеликих просторах і може бути встановлений на підлогу, на стіну або на стелю. Оснащений контролером DX100.
Характеристики контролера DX100
Компактний контролер Yaskawa DX100 з сучасною структурою та керуванням процесом, що забезпечує більшу свободу для користувача навіть у концепції автоматизованої комірки:
• Система керування Multirobot з до 8 роботів / 72 координованих осях руху.
• Надійна архітектура ПК, яка забезпечує управління на рівні системи для роботи робочих осередків.
• З'єднання на задній панелі управління, щоб оптимізувати внутрішній простір
• Вбудована обробка логіки сходів; 4,096 адрес введення / виводу
• Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus
• Швидке підключення до сервера
• Панелі I / F (10) показують HMI на підвісці
• Просунутий робочий рух управління (ARM) для більшої продуктивності та мінімального часу навчання
• Енергозбереження до 25%
• Час ремонту (MTTR)
• Простота технічного обслуговування з функцією перевірки статусу редуктора, діагностичної функції живлення обладнання, поліпшеного вирішення проблем та відновлення сигналу
• Компактний флеш-слот і порт USB полегшують резервне копіювання пам'яті
• Малий та легкий важелі для програмування Windows® CE має кольоровий сенсорний екран із можливістю використання багатьох вікон.
Number of axis: 6
Maximum horizontal reach: 1,717 mm
Maximum vertical reach: 3,063 mm
Repeatability: ±0.06 mm
Controller: DX100
Axis 2: +155°/-110°
Axis 3: +255°/-165°
Axis 4: ±200°
Axis 5: +230°/-50°
Axis 6: ±360°
Axis 2: 175°/s
Axis 3: 187°/s
Axis 4: 400°/s
Axis 5: 400°/s
Axis 6: 600°/s
Dispensing
Material Removal
Області застосування
Зображення
Діаграми