Мотоман Яскава MH24-10 високої швидкості

В очікуванні надходження

Робот MH24-10 далекий тонкий дизайн; рука контурна, щоб уникнути перешкод з іншими частинами, характеризується незвичайною швидкістю та прискоренням осі, що мінімізує час циклу, збільшуючи продуктивність та досягнення високої продуктивності.

Контролер DX200
DX200 є однією з надійних системних архітектурних контролерів високої надійності та ефективності системного рівня для роботизованих робочих осередків. Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus. Динамічні зони перешкод захищають рукоять робота та забезпечують передове запобігання зіткнення. Дозволяє до трьох допоміжних / зовнішніх осей і може бути встановлений дистанційно. передбачає:
Гнучкість застосування.
Висока продуктивність.
Мінімальні витрати на інтеграцію.
Гнучкість застосування.
Підвищення надійності та енергоефективності.
Покращено технічне обслуговування, зменшений середній час ремонту (MTTR).
Рівень функціональної безпеки категорії 3 (FSU).
Керування численним роботом до 8 роботів / 72 осей з синхронізованим переміщенням між пристроями.
Розширений контроль руху роботів (ARM) забезпечує високу продуктивність та планування траєкторій.
Маленький та світлий кулон з кольоровим сенсорним екраном із програмним забезпеченням Windows® CE із можливістю перегляду декількох вікон.
Основні технічні характеристики
 
Максимальне навантаження робота: 10 кг
Кількість осі: 6
Максимальна горизонтальна протяжність: 2 0010 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 3649 мм
Повторюваність: ± 0.08 мм
Контролер: DX200
 
Діапазон руху (°)
 
Ось S: ± 180 ° (Максимальний діапазон руху на стіні MH24-10 S ± 30 °).
Ось L: + 155 ° / - 105 °
Осі U: + 250 ° / -170 °
Осі R: ± 200 °
Осі B: ± 135 °
Вісь T: ± 455 °
 
Максимальна швидкість (° / с)
 
Осі S: 197 ° / с
Ось L: 190 ° / с
Ось U: 210 ° / с
Ось R: 410 ° / с
Осі B: 410 ° / с
Ось Т: 620 ° / с
 
Роботові програми
 
Асамблея
Машина тренується
Складська техніка
Дозування

Області застосування

Обробка деталей , Збірка деталей

Зображення

Діаграми