Мотоман Yaskawa MH12 Motoman

В очікуванні надходження

Шестигранний робот MH12 з оптимальним робочим простором, досяжним рукою 1440 мм, його гнучкість дозволяє легко обслуговувати кінцевий інструмент. його контурна та порожня рука забезпечує більший доступ, зменшує зовнішні перешкоди та збільшує термін експлуатації проводки. зап'ястя має ступінь захисту IP67. Стандартний робот призначений для монтажу підлоги, але має декілька варіантів для стін та стель.

Контролер DX200
DX200 є однією з надійних системних архітектурних контролерів високої надійності та ефективності системного рівня для роботизованих робочих осередків. Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus. Динамічні зони перешкод захищають рукоять робота та забезпечують передове запобігання зіткнення. Дозволяє до трьох допоміжних / зовнішніх осей і може бути встановлений дистанційно. передбачає:
Гнучкість застосування.
Висока продуктивність.
Мінімальні витрати на інтеграцію.
Гнучкість застосування.
Підвищення надійності та енергоефективності.
Покращено технічне обслуговування, зменшений середній час ремонту (MTTR).
Рівень функціональної безпеки категорії 3 (FSU).
Керування численним роботом до 8 роботів / 72 осей з синхронізованим переміщенням між пристроями.
Розширений контроль руху роботів (ARM) забезпечує високу продуктивність та планування траєкторій.
Маленький та світлий кулон з кольоровим сенсорним екраном із програмним забезпеченням Windows® CE із можливістю перегляду декількох вікон.
Основні технічні характеристики
 
Максимальне навантаження робота: 12 кг
Кількість осі: 6
Максимальний горизонтальний досяжність: 1440 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 2,511 мм
Повторюваність: ± 0.08 мм
Контролер: DX200
 
Діапазон руху (°)
 
Ось S: ± 170 °
Ось L: + 155 ° / -90 °
Ось U: + 240 ° / -175 °
Ось R: ± 180 °
Осі B: ± 135 °
Осі Т: ± 360 °
 
Максимальна швидкість (° / с)
 
Ось S: 220 ° / с
Ось L: 200 ° / с
Ось U: 220 ° / с
Ось R: 410 ° / с
Осі B: 410 ° / с
Ось Т: 610 ° / с
 
Роботові програми
 
Асамблея
Дозування
Машина тренується
Складська техніка
упаковка

Області застосування

Палетизація , Живопис , Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Збірка деталей

Зображення

Діаграми