Мотоман MH110 Yaskawa Motoman

В очікуванні надходження

Інформація
Специфікації

MH110 - це робот з вантажопідйомністю 110 кг для великих деталей, має аеродинамічний та компактний дизайн, що зменшує радіус перешкод, що робить цей робот дуже близьким до іншого обладнання, має важкі швидкісні редуктори, що забезпечують високу швидкість та мінімізує цикл час

Контролер DX200

DX200 є однією з надійних системних архітектурних контролерів високої надійності та ефективності системного рівня для роботизованих робочих осередків. Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus. Динамічні зони перешкод захищають рукоять робота та забезпечують передове запобігання зіткнення. Дозволяє до трьох допоміжних / зовнішніх осей і може бути встановлений дистанційно. передбачає:

Гнучкість застосування.
Висока продуктивність.
Мінімальні витрати на інтеграцію.
Гнучкість застосування.
Підвищення надійності та енергоефективності.
Покращено технічне обслуговування, зменшений середній час ремонту (MTTR).
Рівень функціональної безпеки категорії 3 (FSU).
Керування численним роботом до 8 роботів / 72 осей з синхронізованим переміщенням між пристроями.
Розширений контроль руху роботів (ARM) забезпечує високу продуктивність та планування траєкторій.
Маленький та світлий кулон з кольоровим сенсорним екраном із програмним забезпеченням Windows® CE із можливістю перегляду декількох вікон.

Основні технічні характеристики

Максимальне навантаження робота: 110 кг
Кількість осі: 6
Максимальний горизонтальний хвіст: 2,236 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 3.751 мм
Повторюваність: ± 0,07 мм
Контролер: DX200

Діапазон руху (°)

Осі S: ± 180 °
Ось L: + 155 ° / -90 °
Ось U: + 160 ° / -185 °
Осі R: ± 360 °
Осі B: ± 125 °
Осі Т: ± 360 °

Максимальна швидкість (° / с)

Осі S: 140 ° / с
Ось L: 110 ° / с
Осі У: 130 ° / с
Осі R: 175 ° / с
Осі B: 175 ° / с
Вісь T: 255 ° / с

Роботові програми

Натискання на натискання
Складська техніка
Машина тренується

Області застосування

Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Збірка деталей

Зображення

Діаграми