Мотоман Motoman HP20F

В очікуванні надходження

HP20F - це робот з універсальним розширеною конструкцією рук з горизонтальною смугою 1717 мм, що має швидкий профіль руху та підтримує продуктивність при важких та несбалансованих навантаженнях, ідеально підходить для компактних умов установки без ризику для діапазону. Монтажне положення на підлозі, стелі, стіні.

FS100 контролер
Контролер FS100 з ефективним проектуванням космічного простору з вантажопідйомністю приблизно 20 кг забезпечує високу продуктивність, необхідну для помірних і високошвидкісних операцій, з невеликою та компактною, але потужною структурою для упаковки додатків, обробки деталей та складання з захистом від ступеня IP20. стандарт Вона має відкрите програмне забезпечення, яке дозволяє виробникам обладнання, виробникам машин та системним інтеграторам розширювати свої власні програмні рішення.
Застосовуються широко визнані середовища, такі як C, C ++, C # та .NET.
Підтримує настроювання вішачих екранів програмування за допомогою C ++ та C #,
Приймає в середовищі програмного забезпечення MotoPlus ™ та MotomanSync ™
Вища швидкість введення-виведення та таймери високого дозволу
Він обробляє таке ж програмне забезпечення, що висить під навігатором, як контролер DX100.
Одиночний контролер підтримує до восьми осей:
Робот з 4 осями + 2 зовнішніми осями
6-осьовий робот + 2 зовнішніх осей
7-осьовий робот + 1 зовнішня вісь
15-осьові роботи вимагають двох контролерів FS100
Основні технічні характеристики
 
Максимальне навантаження робота: 20 кг
Кількість осі: 6
Максимальна горизонтальна протяжність: 1717 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 3,063 мм
Повторюваність: ± 0.06 мм
Контролер: FS100
 
Діапазон руху (°)
 
Осі S: ± 180 °
Ось L: -100 ° / + 155 °
Ось U: -165 ° / + 255 °
Осі R: ± 200 °
Ось B: -50 ° / + 230
Осі Т: ± 360 °

Максимальна швидкість (° / с)
 
Осі S: 197 ° / с
Ось L: 175 ° / с
Осі У: 205 ° / с
Ось R: 400 ° / с
Осі B: 400 ° / с
Осі Т: 600 ° / с

Роботові програми
 
Футляр для упаковки
Дозування
Різання
Машина тренується
Дугова зварювання
Передача частини
Прес

Області застосування

Дугове зварювання , Збереження преси , Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Збірка деталей

Зображення

Діаграми