Мотоман Motoman SIA5D
SIA5D - одна з найвищих роботів у серії SIA. Завдяки своїй спритності та універсальності цей робот може виконувати завдання в обмежених просторах, може бути вирівняний вертикально, щоб встановити його в квадратний фут основної площі і шириною менше 220 мм у найширшій точці. обробляє коротку довжину вала, що дозволяє вільно пересуватися і знаходити робота на підлозі, стелі або стіні.
Характеристики контролера DX100
Компактний контролер Yaskawa DX100 з сучасною структурою та керуванням процесом, що забезпечує більшу свободу для користувача навіть у концепції автоматизованої комірки:
• Система керування Multirobot з до 8 роботів / 72 координованих осях руху.
• Надійна архітектура ПК, яка забезпечує управління на рівні системи для роботи робочих осередків.
• З'єднання на задній панелі управління, щоб оптимізувати внутрішній простір
• Вбудована обробка логіки сходів; 4,096 адрес введення / виводу
• Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus
• Швидке підключення до сервера
• Панелі I / F (10) показують HMI на підвісці
• Просунутий робочий рух управління (ARM) для більшої продуктивності та мінімального часу навчання
• Енергозбереження до 25%
• Час ремонту (MTTR)
• Простота технічного обслуговування з функцією перевірки статусу редуктора, діагностичної функції живлення обладнання, поліпшеного вирішення проблем та відновлення сигналу
• Компактний флеш-слот і порт USB полегшують резервне копіювання пам'яті
• Малий та легкий важелі для програмування Windows® CE має кольоровий сенсорний екран із можливістю використання багатьох вікон.
Кількість осі: 7
Максимальна горизонтальна протяжність: 559 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 1,007 мм
Повторюваність: ± 0.06 мм
Контролер: DX100
Ось L: ± 110 °
Осі Е: ± 170 °
Осі У: +115 / -90 °
Ось R: ± 180 °
Вісь B: ± 110 °
Вісь T: ± 180 °
Ось L: 200 ° / с
Осі E: 200 ° / с
Ось U: 200 ° / с
Ось R: 200 ° / с
Осі B: 230 ° / с
Ось Т: 350 ° / с
Лиття під тиском
Інспекція
Упаковка
Машина тренується
Передача частини
Області застосування
Механічна обробка , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей
Зображення
Діаграми