Scara Robots Staubli TS60 Scara CS8C controller
Рік виготовлення: 2020. Staubli TS60 - робот із чотирма осями, високошвидкісним та завантажувальним навантаженням, який має унікальні функції та переваги, призначені для оптимізації ефективності та продуктивності в усіх середовищах, що призводить до постійної високої якості разом із різко збільшеною пропускною спроможністю. Екстремально швидко, до 100 виходів у хвилину (ppm) з нульовим простоєм. Параметри підлоги або настінного монтажу забезпечують більшу пристосованість та гнучкість при інтеграції роботів.
Електричні, пневматичні та вхідні / вихідні з'єднання доступні на передпліччі, а також на фланці інструменту.
Оснащений потужним контролером CS8C (компактний варіант), який має:
- Ethernet, польова шина, цифрові входи / виходи, серійні з'єднання
- Відкрита архітектура
- Легко встановлювати будь-де
- IP20
- 19-дюймова стійка версії
- Компактність
- Всі підключення на передній панелі
- Доступність
- 100% цифрова технологія
- Надійність
- Розміри: H x L x D: 331 x 445 x 455 mm
- Клас захисту: IP20 (опція IP54)
- Об'єм пам'яті: 64 Мб оперативної пам'яті (мін.)
- Зберігання пам'яті: 64 Мб (хв.) Flash Disk
- Система / мова програмування
- VAL 3 (багатозадачна інтерпретована мова)
- Мова PLC-IEC 61131-3
- Зв'язок: послідовний порт RS232 / 422 - сервер Ethernet Modbus
- Входи / виходи (введення / виводу): 1 або 2 плати 16/16 цифрових входів / виходів, необов'язково
- Поле автобуса: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Основні технічні характеристики
- Максимальне навантаження робота: 2 кг.
- Кількість осі: 4
- Максимальна горизонтальна протяжність: 600 мм.
- Вісь Z вгору / вниз: 200 мм
- Повторюваність: 0,01 мм.
- Контролер: CS8C
Робота швидкості руху
- J1: 490 º / s
- J2: 610 º / s
- J3: 2,220 мм / с
- J4: 1.929 º / s
Роботові програми
- Завантаження та розвантаження
- Збірка деталей
Області застосування
Зображення
Відео
Діаграми