Scara Robots Staubli TS60 Scara CS8C controller

Рік виготовлення: 2020. Staubli TS60 - робот із чотирма осями, високошвидкісним та завантажувальним навантаженням, який має унікальні функції та переваги, призначені для оптимізації ефективності та продуктивності в усіх середовищах, що призводить до постійної високої якості разом із різко збільшеною пропускною спроможністю. Екстремально швидко, до 100 виходів у хвилину (ppm) з нульовим простоєм. Параметри підлоги або настінного монтажу забезпечують більшу пристосованість та гнучкість при інтеграції роботів.

Електричні, пневматичні та вхідні / вихідні з'єднання доступні на передпліччі, а також на фланці інструменту.

Оснащений потужним контролером CS8C (компактний варіант), який має:

  • Ethernet, польова шина, цифрові входи / виходи, серійні з'єднання
  • Відкрита архітектура
  • Легко встановлювати будь-де
  • IP20
  • 19-дюймова стійка версії
  • Компактність
  • Всі підключення на передній панелі
  • Доступність
  • 100% цифрова технологія
  • Надійність
  • Розміри: H x L x D: 331 x 445 x 455 mm
  • Клас захисту: IP20 (опція IP54)
  • Об'єм пам'яті: 64 Мб оперативної пам'яті (мін.)
  • Зберігання пам'яті: 64 Мб (хв.) Flash Disk
  • Система / мова програмування
  • VAL 3 (багатозадачна інтерпретована мова)
  • Мова PLC-IEC 61131-3
  • Зв'язок: послідовний порт RS232 / 422 - сервер Ethernet Modbus
  • Входи / виходи (введення / виводу): 1 або 2 плати 16/16 цифрових входів / виходів, необов'язково
  • Поле автобуса: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus

 

Основні технічні характеристики

  • Максимальне навантаження робота: 2 кг.
  • Кількість осі: 4
  • Максимальна горизонтальна протяжність: 600 мм.
  • Вісь Z вгору / вниз: 200 мм
  • Повторюваність: 0,01 мм.
  • Контролер: CS8C

Робота швидкості руху

  • J1: 490 º / s
  • J2: 610 º / s
  • J3: 2,220 мм / с
  • J4: 1.929 º / s

Роботові програми

  • Завантаження та розвантаження
  • Збірка деталей

Області застосування

Обробка деталей , Збірка деталей

Зображення

Відео

Діаграми