Мотоман ES165D

Індустріальний робот ES165D, що спеціалізується на точковому зварюванні високої точності та швидкості, цей робот є одним з найшвидших у серії ES Motoman 6-осьова, оснащена сервоприводами з вертикальною пропускною здатністю до 3327 мм, горизонтальним діапазоном до 2651 мм, вантажопідйомність до 165 кг. ES165D полегшує технічне обслуговування та підвищує продуктивність.

Характеристики контролера DX100

Компактний контролер Yaskawa DX100 з сучасною структурою та керуванням процесом, що забезпечує більшу свободу для користувача навіть у концепції автоматизованої комірки:

• Система керування Multirobot з до 8 роботів / 72 координованих осях руху.

• Надійна архітектура ПК, яка забезпечує управління на рівні системи для роботи робочих осередків.

• З'єднання на задній панелі управління, щоб оптимізувати внутрішній простір

• Вбудована обробка логіки сходів; 4,096 адрес введення / виводу

• Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus

• Швидке підключення до сервера

• Панелі I / F (10) показують HMI на підвісці

• Просунутий робочий рух управління (ARM) для більшої продуктивності та мінімального часу навчання

• Енергозбереження до 25%

• Час ремонту (MTTR)

• Простота технічного обслуговування з функцією перевірки статусу редуктора, діагностичної функції живлення обладнання, поліпшеного вирішення проблем та відновлення сигналу

• Компактний флеш-слот і порт USB полегшують резервне копіювання пам'яті

• Малий та легкий важелі для програмування Windows® CE має кольоровий сенсорний екран із можливістю використання багатьох вікон.

Основні технічні характеристики

Максимальне навантаження робота: 165 кг
Кількість осі: 6
Максимальна горизонтальна протяжність: 2651 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 3372 мм
Повторюваність: ± 0.2 мм
Контролер: DX100

Діапазон руху (°)

Осі S: ± 180 °
Ось L: + 76 ° / -60 °
Ось U: + 230 ° / -142,5 °
Ось R: ± 205 °
Осі B: ± 120 °
Вісь T: ± 200 °

Максимальна швидкість (° / с)

Осі S: 110 ° / с
Ось L: 110 ° / с
Осі U: 110 ° / с
Осі R: 175 ° / с
Осі B: 145 ° / с
Ось T: 240 ° / с
Роботові програми

Спот зварювання
 

Області застосування

Точкове зварювання

Зображення

Відео

Діаграми