Мотоман ES165D
Індустріальний робот ES165D, що спеціалізується на точковому зварюванні високої точності та швидкості, цей робот є одним з найшвидших у серії ES Motoman 6-осьова, оснащена сервоприводами з вертикальною пропускною здатністю до 3327 мм, горизонтальним діапазоном до 2651 мм, вантажопідйомність до 165 кг. ES165D полегшує технічне обслуговування та підвищує продуктивність.
Характеристики контролера DX100
Компактний контролер Yaskawa DX100 з сучасною структурою та керуванням процесом, що забезпечує більшу свободу для користувача навіть у концепції автоматизованої комірки:
• Система керування Multirobot з до 8 роботів / 72 координованих осях руху.
• Надійна архітектура ПК, яка забезпечує управління на рівні системи для роботи робочих осередків.
• З'єднання на задній панелі управління, щоб оптимізувати внутрішній простір
• Вбудована обробка логіки сходів; 4,096 адрес введення / виводу
• Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus
• Швидке підключення до сервера
• Панелі I / F (10) показують HMI на підвісці
• Просунутий робочий рух управління (ARM) для більшої продуктивності та мінімального часу навчання
• Енергозбереження до 25%
• Час ремонту (MTTR)
• Простота технічного обслуговування з функцією перевірки статусу редуктора, діагностичної функції живлення обладнання, поліпшеного вирішення проблем та відновлення сигналу
• Компактний флеш-слот і порт USB полегшують резервне копіювання пам'яті
• Малий та легкий важелі для програмування Windows® CE має кольоровий сенсорний екран із можливістю використання багатьох вікон.
Максимальне навантаження робота: 165 кг
Кількість осі: 6
Максимальна горизонтальна протяжність: 2651 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 3372 мм
Повторюваність: ± 0.2 мм
Контролер: DX100
Діапазон руху (°)
Осі S: ± 180 °
Ось L: + 76 ° / -60 °
Ось U: + 230 ° / -142,5 °
Ось R: ± 205 °
Осі B: ± 120 °
Вісь T: ± 200 °
Максимальна швидкість (° / с)
Осі S: 110 ° / с
Ось L: 110 ° / с
Осі U: 110 ° / с
Осі R: 175 ° / с
Осі B: 145 ° / с
Ось T: 240 ° / с
Спот зварювання
Області застосування
Зображення
Відео
Діаграми