Мотоман Motoman MH5S II
Робот MH5S II з легким та компактним дизайном вантажопідйомністю 5 кг та ручкою 706 мм може бути встановлений на стіну, на стелю або на стіл. Скорочена відстань між осі B та вісь T покращує навантаження потужності з високими моментами інерції. Вони підходять для широкого кола завдань, від складання дрібних деталей до упаковки швидкохідних коробів та дугового зварювання.
Контролер MLX200
Цей сучасний архітектурний контролер із спрощеною апаратною системою усуває надмірність і мінімізує час і складність конфігурації при оптимізації надійності системи. Це не вимагає мови програмування або незалежного контролера і дозволяє більше можливостей застосування. Вона має алгоритми планування руху, які дозволяють програмістам легше планувати траєкторії роботів для додатків, а також поєднання руху для всієї кінематики роботів. Поліпшення програмного забезпечення для руху з груповим дизайном керування, який працює та споживає менше ресурсів від програмованих автоматизованих пристроїв Rockwell Automation (PAC).
Основні технічні характеристики
Максимальне завантаження робота: 5 кг
Кількість осі: 6
Максимальна горизонтальна смуга: 706 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 1 193 мм
Повторюваність: ± 0,02 мм
Контролер: DX200, FS100, MLX200
Кількість осі: 6
Максимальна горизонтальна смуга: 706 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 1 193 мм
Повторюваність: ± 0,02 мм
Контролер: DX200, FS100, MLX200
Діапазон руху (°)
Ось S: ± 170 °
Ось L: - 65 ° / + 150 °
Ось U: -136 ° / + 255 °
Ось R: ± 190 °
Осі B: ± 135 °
Осі Т: ± 360 °
Ось L: - 65 ° / + 150 °
Ось U: -136 ° / + 255 °
Ось R: ± 190 °
Осі B: ± 135 °
Осі Т: ± 360 °
Максимальна швидкість (° / с)
Осі S: 376 ° / с
Ось L: 350 ° / с
Осі У: 400 ° / с
Ось R: 450 ° / с
Осі B: 450 ° / с
Ось Т: 720 ° / с
Ось L: 350 ° / с
Осі У: 400 ° / с
Ось R: 450 ° / с
Осі B: 450 ° / с
Ось Т: 720 ° / с
Роботові програми
Дугова зварювання
Асамблея
Корпус упаковки
Машина тренується
Передача частини
Виберіть і місце
Асамблея
Корпус упаковки
Машина тренується
Передача частини
Виберіть і місце
Області застосування
Зображення
Діаграми