Мотоман Motoman MH24

В очікуванні надходження

Інформація
Специфікації

Робот MH24 характеризується потужним зап'ястком для маніпуляцій великими та важкими частинами, його оптимізований дизайн дозволяє отримати більший простір і доступ до зменшених площ, що збільшує продуктивність при мінімальних перешкод.

Контролер MLX200

Цей сучасний архітектурний контролер із спрощеною апаратною системою усуває надмірність і мінімізує час і складність конфігурації при оптимізації надійності системи. Це не вимагає мови програмування або незалежного контролера і дозволяє більше можливостей застосування. Вона має алгоритми планування руху, які дозволяють програмістам легше планувати траєкторії роботів для додатків, а також поєднання руху для всієї кінематики роботів. Поліпшення програмного забезпечення для руху з груповим дизайном керування, який працює та споживає менше ресурсів від програмованих автоматизованих пристроїв Rockwell Automation (PAC).

Основні технічні характеристики

Максимальне завантаження робота: 24 кг
Кількість осі: 6
Максимальна горизонтальна протяжність: 1730 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 3,089 мм
Повторюваність: ± 0.06 мм
Контролер: MLX200

Діапазон руху (°)

Осі S: ± 180 °
Ось L: + 155 ° / - 105 °
Ось U: + 240 ° / -170 °
Осі R: ± 200 °
Осі B: ± 150 °
Вісь T: ± 455 °

Максимальна швидкість (° / с)

Осі S: 197 ° / с
Ось L: 190 ° / с
Ось U: 210 ° / с
Ось R: 410 ° / с
Осі B: 410 ° / с
Ось Т: 620 ° / с

Роботові програми

Асамблея
Упаковка
Машина тренується
Складська техніка
Дозування

Області застосування

Обробка деталей , Збірка деталей

Зображення

Діаграми