Мотоман Motoman MH180

В очікуванні надходження

Інформація
Специфікації

Потужний та жорсткий робочий робот MH180 характеризується його високою швидкістю та зменшенням часу циклу. його невелика монтажна база та тонкий дизайн зап'ястя дозволяють зберегти місце та досягати місця важкого доступу, що забезпечує мінімальний радіус перешкод.

Контролер MLX200

Цей сучасний архітектурний контролер із спрощеною апаратною системою усуває надмірність і мінімізує час і складність конфігурації при оптимізації надійності системи. Це не вимагає мови програмування або незалежного контролера і дозволяє більше можливостей застосування. Вона має алгоритми планування руху, які дозволяють програмістам легше планувати траєкторії роботів для додатків, а також поєднання руху для всієї кінематики роботів. Поліпшення програмного забезпечення для руху з груповим дизайном керування, який працює та споживає менше ресурсів від програмованих автоматизованих пристроїв Rockwell Automation (PAC).

Основні технічні характеристики

Максимальне завантаження робота: 180 кг
Кількість осі: 6
Максимальний горизонтальний хвіст: 2 702 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 3,393 мм
Повторюваність: ± 0.2 мм
Контролер: DX200 і MLX200

Діапазон руху (°)

Осі S: ± 180 °
Ось L: + 76 ° / - 60 °
Ось U: + 90 ° / -147 °
Осі R: ± 360 °
Осі B: ± 130 °
Осі Т: ± 360 °

Максимальна швидкість (° / с)

Осі S: 125 ° / с
Ось L: 115 ° / с
Осі U: 125 ° / с
Осі R: 182 ° / с
Осі B: 175 ° / с
Осі T: 265 ° / с

Роботові програми

Натискання на натискання
Машина тренується
Складська техніка

Області застосування

Збереження преси , Обробка деталей , Збірка деталей

Зображення

Діаграми