Мотоман Motoman MH12

В очікуванні надходження

Інформація
Специфікації

Шестигранний робот MH12 з оптимальним робочим простором, досяжним рукою 1440 мм, його гнучкість дозволяє легко обслуговувати кінцевий інструмент. його контурна та порожня рука забезпечує більший доступ, зменшує зовнішні перешкоди та збільшує термін експлуатації проводки. зап'ястя має ступінь захисту IP67. Стандартний робот призначений для монтажу підлоги, але має декілька варіантів для стін та стель.

Контролер MLX200

Цей сучасний архітектурний контролер із спрощеною апаратною системою усуває надмірність і мінімізує час і складність конфігурації при оптимізації надійності системи. Це не вимагає мови програмування або незалежного контролера і дозволяє більше можливостей застосування. Вона має алгоритми планування руху, які дозволяють програмістам легше планувати траєкторії роботів для додатків, а також поєднання руху для всієї кінематики роботів. Поліпшення програмного забезпечення для руху з груповим дизайном керування, який працює та споживає менше ресурсів від програмованих автоматизованих пристроїв Rockwell Automation (PAC).

Основні технічні характеристики

Максимальне навантаження робота: 12 кг
Кількість осі: 6
Максимальний горизонтальний досяжність: 1440 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 2,511 мм
Повторюваність: ± 0.08 мм
Контролер: MLX200

Діапазон руху (°)

Ось S: ± 170 °
Ось L: + 155 ° / -90 °
Ось U: + 240 ° / -175 °
Ось R: ± 180 °
Осі B: ± 135 °
Осі Т: ± 360 °

Максимальна швидкість (° / с)

Ось S: 220 ° / с
Ось L: 200 ° / с
Ось U: 220 ° / с
Ось R: 410 ° / с
Осі B: 410 ° / с
Вісь T: 610 ° / с

Роботові програми

Асамблея
Дозування
Машина тренується
Складська техніка
упаковка

Області застосування

Обробка деталей , Збірка деталей

Зображення

Діаграми