Other Robots NJ-60-2.2
Індустріальний робот NJ-60-2.2 серії NJ з дизайном середніх навантажень, вантажопідйомністю 60 кг і досяжністю 2258 мм, що забезпечує більшу швидкість і оптимізує цикл роботи. Ідеально підходить для процесів дугового зварювання, механічної обробки, складання, обробки. Оснащений контролером C5G та навчальним підвіскою TP5.
Контролер C5G.
Контроль C5G використовує найновіший покоління промислового ПК APC820 з процесором технології Core2 Duo, який здатний отримати високі характеристики з низьким енергоспоживанням
Енергозбереження
• Найнижче споживання в режимі очікування, низький споживання під час експлуатації • Система охолодження пропорційна роботі блоку управління
• Енергетична мережа відновлює систему з високою динамічною програмою контенту
Гнучкість і надійність
Нове покоління шин на базі технології Hilscher, інтегроване B & R у їх віддалену сімейство I / O X20, гарантує надійний та надійний інтерфейс у кожній клієнтській програмі. Доступні модульні інтерфейси, такі як цифровий вхід / вихід, аналоговий вхід / вихід, а також для багатьох видошукачів, резольверів тощо.
Безпека
Інтегрований в модуль SDM, TUV сертифікат (двоканальна аварійна зупинка, увімкнення пристрою, увімкнення логічного приводу), функція безблокування на русі робота та функція блокування для роботи людини-робота
Модульність / розширюваність
Модульна система для приводів до 13 осей в основному корпусі функції живлення та моделі робота
Одночасне управління декількома роботами
Апаратна архітектура, призначена для керування до 16 осей у конфігурації "декількох рук" із застосуванням
3D-офлайнові програмування за допомогою програми Robosim Pro
Управління декількома додатками
Можливість керувати багатьма програмами одночасно
C5G відкритий контролер: стати справжнім рушієм робота
Це дозволяє розробляти індивідуальні алгоритми руху та спеціальні програми з використанням датчиків
Основні функціональні можливості програмного забезпечення
• Автоматична ідентифікація вантажопідйомності: автоматична ідентифікація корисного навантаження для оптимізації руху робота
• Виявлення зіткнень: аварійна зупинка робота у випадку зіткнення для захисту механіків та обладнання
• Кооперативне та синхронне рух: узгоджене та одночасне управління декількома роботами та допоміжними осями (лінійна колія, сервопристрій, позиціонери та інша прикладна техніка)
• Відстеження конвеєра та датчиків: відстеження рухомих частин на лінійних та кругових конвеєрах. Точність у стежці за допомогою різних типів зовнішніх датчиків
• Спільна м'яка сервотехнологія: ємність окремих робочих суглобів призводить до зовнішніх зусиль, які вимагаються конкретним застосуванням
• Інтерференційні регіони: регіони різних форм можуть бути визначені динамічно для обмеження робочого простору робота
• Абсолютна стійкість робота: алгоритм адаптації фактичної кінематики до теоретичної моделі, запрограмованої з лінії
Загальні технічні характеристики
- Максимальне навантаження робота: 60 кг
- Максимальна довжина: 2258 мм
- Повторюваність у положенні: 0,06 мм
- Контролер: C5G
Робота швидкості руху в º / с
- Ось 1: 170 ° / с
- Ось 2: 150º / с
- Осі 3: 165º / с
- Ось 4: 265º / с
- Осі 5: 250 º / с
- Ось 6: 340º / с
Діапазон руху (вісь від 1 до 6)
- Ось 1: +/- 180 °
- Ось 2: -60 ° / + 125 °
- Осі 3: 0 ° / -165 °
- Ось 4: +/- 2700 °
- Осі 5: +/- 123 °
- Ось 6: +/- 2700 °
Програми
- Дугове зварювання
- Лазерне зварювання / різання
- Плазмовий різання / Водяна струмінь
- Машина тренується
- Обробка деревини / скла
- Асамблея
- Поводження / упаковка
- Дозування
- Вимірювання / тестування
- Натисніть, щоб натиснути
- Полірування / зняття задирок
- Натисніть «Гальмо»
Області застосування
Дугове зварювання , Збереження преси , Механічна обробка , Обробка деталей , Полірування , Вимірювання , Збірка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Приклеювання - клейове з’єднання
Зображення
Діаграми