Other Robots NJ4-220-2.4
Робот NJ4-220-2.4 з компактною і точною структурою з внутрішньою маршрутизацією кабелів забезпечує більш високу продуктивність і ефективність, мінімальні витрати на технічне обслуговування та скорочення простоїв у виробництві.
Контролер C5G.
Контроль C5G використовує найновіший покоління промислового ПК APC820 з процесором технології Core2 Duo, який здатний отримати високі характеристики з низьким енергоспоживанням
Енергозбереження
• Найнижче споживання в режимі очікування, низький споживання під час експлуатації • Система охолодження пропорційна роботі блоку управління
• Енергетична мережа відновлює систему з високою динамічною програмою контенту
Гнучкість і надійність
Нове покоління шин на базі технології Hilscher, інтегроване B & R у їх віддалену сімейство I / O X20, гарантує надійний та надійний інтерфейс у кожній клієнтській програмі. Доступні модульні інтерфейси, такі як цифровий вхід / вихід, аналоговий вхід / вихід, а також для багатьох видошукачів, резольверів тощо.
Безпека
Інтегрований в модуль SDM, TUV сертифікат (двоканальна аварійна зупинка, увімкнення пристрою, увімкнення логічного приводу), функція безблокування на русі робота та функція блокування для роботи людини-робота
Модульність / розширюваність
Модульна система для приводів до 13 осей в основному корпусі функції живлення та моделі робота
Одночасне управління декількома роботами
Апаратна архітектура, призначена для керування до 16 осей у конфігурації "декількох рук" із застосуванням
3D-офлайнові програмування за допомогою програми Robosim Pro
Управління декількома додатками
Можливість керувати багатьма програмами одночасно
C5G відкритий контролер: стати справжнім рушієм робота
Це дозволяє розробляти індивідуальні алгоритми руху та спеціальні програми з використанням датчиків
Основні функціональні можливості програмного забезпечення
• Автоматична ідентифікація вантажопідйомності: автоматична ідентифікація корисного навантаження для оптимізації руху робота
• Виявлення зіткнень: аварійна зупинка робота у випадку зіткнення для захисту механіків та обладнання
• Кооперативне та синхронне рух: узгоджене та одночасне управління декількома роботами та допоміжними осями (лінійна колія, сервопристрій, позиціонери та інша прикладна техніка)
• Відстеження конвеєра та датчиків: відстеження рухомих частин на лінійних та кругових конвеєрах. Точність у стежці за допомогою різних типів зовнішніх датчиків
• Спільна м'яка сервотехнологія: ємність окремих робочих суглобів призводить до зовнішніх зусиль, які вимагаються конкретним застосуванням
• Інтерференційні регіони: регіони різних форм можуть бути визначені динамічно для обмеження робочого простору робота
• Абсолютна стійкість робота: алгоритм адаптації фактичної кінематики до теоретичної моделі, запрограмованої з лінії
Загальні технічні характеристики
- Максимальне навантаження робота: 220 кг
- Максимальна швидкість: 2417 мм
- Повторюваність в положенні: 0,15 мм
- Контролер: C5G
Робота швидкості руху в º / с
- Ось 1: 100 ° / с
- Вісь 2: 90 ° / с
- Ось 3: 110 ° / с
- Осі 4: 130 ° / с
- Осі 5: 125 ° / с
- Ось 6: 170 ° / с
Діапазон руху
- Ось 1: +/- 180 °
- Ось 2: -75 ° / + 95 °
- Ось 3: -10 ° / -256 °
- Ось 4: +/- 200 °
- Ось 5: +/- 200 °
- Ось 6: +/- 200 °
Програми
- Асамблея
- Поводження / упаковка
- Машина тренується
- Вимірювання тестування
- Точкове зварювання
Області застосування
Точкове зварювання , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей
Зображення
Діаграми