Epson G20 SCARA Robots 1000mm
Серія Scara G20 далеких і важких вантажів роботів до 20 кг з дизайном монококу, що забезпечує більшу жорсткість і гладкий переміщення з довжиною рукава від 850 до 1000 мм, можуть працювати з важкими навантаженнями 24/7 на високій швидкості, що забезпечує максимальну продуктивність
Модель Epson G20 SCARA з діапазоном руху 1000 мм з дизайном Max-E забезпечує максимальну пропускну спроможність, ступінь захисту IP54 та IP65, захист від води та пилу, високі робочі цикли, максимальна швидкість 11 500 мм / с. Вони дозволяють швидше і точніше деталей, виконайте вимоги до ISO Clean та ESD, високий ступінь жорсткості, що забезпечує низьку вібрацію.
Оснащений потужним та простим контролером RC700A
лідер в роботі на базі ПК, цей високопродуктивний контролер. Завдяки відкритому дизайну архітектури, клієнти можуть додавати незалежні програмні та апаратні засоби для побудови систем, які відповідають їх потребам. Він забезпечує потужні інтегровані параметри (Vision Guide, .NET Connectivity (EPSON RC + 7.0 API), EtherNet / IP, DeviceNet, графічний інтерфейс генератора). RC700A допомагає скоротити час розробки, поліпшує час циклу / продуктивність і заощаджує гроші клієнтів. Простота використання ПК як для досвідчених користувачів, так і для початківців. Завдяки керуванню роботами з (4) 6-ослиними роботами, RC700A забезпечує чудовий сервопривод PowerDrive для надто плавного руху, швидкого прискорення / уповільнення та швидкого циклу роботи. Він має принтер Epson TP3, який виготовляє принтер з користувальницьким інтерфейсом, зручне підключення до контролера, стандарти безпеки, такі як повільна швидкість, 3-положення вимикач і перезавантажувана E-Stop, виступає як інструмент навчання роботів, а також має можливість вносити зміни до параметрів роботів.
Інформація про робота:
- Максимальне навантаження робота: 20 кг
- Максимальна довжина: 1000 мм
- Контролер: RC700A
Повторюваність:
- Суглоби 1,2: ± 0,025 мм
- Суміш 3: ± 0.01 мм
- Суміш 4: ± 0,005 град
Робота швидкості руху:
- Суміші 1,2: 11500 мм / с
- Суміш 3: 180 (150 чистий) = 1100 мм / сек 420 (390 чистий) = 2350 мм / сек
- Суміш 4: 1700 град / с
Робочий діапазон руху:
Тип монтажу | Настільний | Стеля | Стіни | |
Спільна 1 | ± 152 град | ± 107 град | ||
Суглоб 2 |
Для чистих / захищених моделей нижче Z = -360 ~ -390 |
± 151гр |
||
Спліт 3 ст Чиста кімната моделі |
180 мм / 420 мм 150 мм / 390 мм |
|||
Суміш 4 | ± 360 градусів |
Роботові програми:
- Завантажувально-розвантажувальні машини
- Палетизація
- Механічна збірка
- Виберіть і місце
- Продовольча обробка
Області застосування
Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Збірка деталей
Зображення
Діаграми