Мотоман ES165N
Цей високошвидкісний шести осі промисловий робот має горизонтальний робочий конверт 2651 мм. Еволюція її попередника, відомого UP165 з контролером XRC. Підходить для зварювання, загальної обробки, механічної обробки, а також для загальноприйнятих застосувань, які вимагають високої корисної навантаження на відносній довгій робочій відстані.
Оснащений потужним контролером Yaskawa Motoman NX100.
Функції контролера NX100
Швидший, функціональний, надійний та простий у використанні - з'явилася нова система управління Robot NX100 від Motoman. NX100 - це високопродуктивний робот-контролер на базі ПК.
Контролер NX100 обладнаний підвіскою для програмування Windows® CE з повнокольоровим дисплеєм із сенсорним дисплеєм. Він пропонує високошвидкісну обробку, неперевершену пам'ять (60 000 кроків, 10 000 вказівок), вбудовану мережу Ethernet і надійну ПК-архітектуру.
NX100 легко обробляє кілька завдань і може керувати до чотирьох роботів плюс зовнішні осі (макс. 36 осей) та пристроїв вводу-виводу. Розширений рух керування рухом (ARM) забезпечує високу точність маршруту та керування рухом.
Архітектура ПК системи управління забезпечує необмежений зв'язок з іншими системами за допомогою широкого кола протоколів зв'язку. Удосконалена інтегрована ПЛК у багатьох випадках усуває необхідність створення окремої ПЛК, заощаджуючи витрати на рівні системи.
Кілька роботів управління
Синхронізація в режимі реального часу до чотирьох роботів та зовнішніх осей (максимум 36 осей).
- Без зварювання можливо
- Дозволяє макетів роботів високої щільності
- Зменшення часу циклу
- Зручний кутовий сенсорний екран
З операційною системою Windows CE та повнокольоровим сенсорним дисплеєм
- Повний доступ до всіх операцій від програмування до техобслуговування
- Скорочений час програмування
- Можливість створювати власні користувацькі меню
- Усуває потребу в окремій панелі оператора
Розширений контроль руху (ARM)
Динамічний розрахунок робочого моменту і позики робота (оригінальний розвиток Motoman)
- Висока точність роботи
- Оптимізований рух і швидкість роботи робота
- Функція коротких піків
- Виявлення зіткнень
Особливості зв'язку
Вбудований Ethernet; Опції сервера Web, FTP та OPC
Підтримка Fieldbus з 15 найпоширеніших брендів на ринку
- Легко підключається до існуючих мереж
- Дистанційний моніторинг та діагностика роботи систем
Основні функції робота
- Максимальне навантаження робота: 165 кг
- Максимальна довжина: 2651 мм
- Повторюваність: 0.2 мм
- Контролер: NX100
Робота швидкості руху
- Осі S: 110º / с
- Ось L: 110º / с
- Ось U: 110º / с
- Осі R: 175º / с
- Осі B: 145 ° / с
- Ось T: 240 º / с
Діапазон руху
- Осі S: + -180 º / с
- Ось L: + 76º, -60º / s
- Осі У: + 230º, -142.5º
- Ось R: + -360 °
- Осі B: + -130 º
- Ось Т: + -360 °
Області застосування
Точкове зварювання , Збереження преси , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Приклеювання - клейове з’єднання , Приварка шпилек , Плазмове різання
Зображення
Відео
Діаграми