Мотоман Motoman SIA50D
SIA50D - це робот з відмінною спритність, що дозволяє переорієнтувати лікті, не утруднюючи положення рук або не викликаючи перешкод через короткі довжини стовбура, що полегшує рух. Його зап'ясток класу Bestin, що підтримується на 7 осі, забезпечує достатню свободу руху, що полегшує розвиток роботи в обмежених просторах.
Характеристики контролера DX100
Компактний контролер Yaskawa DX100 з сучасною структурою та керуванням процесом, що забезпечує більшу свободу для користувача навіть у концепції автоматизованої комірки:
• Система керування Multirobot з до 8 роботів / 72 координованих осях руху.
• Надійна архітектура ПК, яка забезпечує управління на рівні системи для роботи робочих осередків.
• З'єднання на задній панелі управління, щоб оптимізувати внутрішній простір
• Вбудована обробка логіки сходів; 4,096 адрес введення / виводу
• Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus
• Швидке підключення до сервера
• Панелі I / F (10) показують HMI на підвісці
• Просунутий робочий рух управління (ARM) для більшої продуктивності та мінімального часу навчання
• Енергозбереження до 25%
• Час ремонту (MTTR)
• Простота технічного обслуговування з функцією перевірки статусу редуктора, діагностичної функції живлення обладнання, поліпшеного вирішення проблем та відновлення сигналу
• Компактний флеш-слот і порт USB полегшують резервне копіювання пам'яті
• Малий та легкий важелі для програмування Windows® CE має кольоровий сенсорний екран із можливістю використання багатьох вікон.
Кількість осі: 7
Максимальна горизонтальна протяжність: 1630 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 2,597 мм
Повторюваність: ± 0,1 мм
Контролер: DX100
Ось L: + 125 ° / -60 °
Осі Е: ± 170 °
Осі У: + 215 ° / -35 °
Ось R: ± 170 °
Осі B: ± 125 °
Вісь T: ± 180 °
Ось L: 130 ° / с
Осі E: 130 ° / с
Осі У: 130 ° / с
Ось R: 130 ° / с
Осі B: 130 ° / с
Осі Т: 200 ° / с
Лиття під тиском
Інспекція
Упаковка
Машина тренується
Передача частини
Області застосування
Зображення
Діаграми