Мотоман Motoman MH3F

В очікуванні надходження
MH3F - це робот з надзвичайно гнучким дизайном, швидкий і компактний, він вимагає мінімального місця для установки, з інтегрованою системою проти колізій. Електрична проводка проходить всередину, забезпечуючи більшу надійність, ідеально підходить для обробки та складання деталей, автоматизації, контролю / тестування, освіти та лабораторних досліджень.
FS100 контролер
Контролер FS100 з ефективним проектуванням космічного простору з вантажопідйомністю приблизно 20 кг забезпечує високу продуктивність, необхідну для помірних і високошвидкісних операцій, з невеликою та компактною, але потужною структурою для упаковки додатків, обробки деталей та складання з захистом від ступеня IP20. стандарт Вона має відкрите програмне забезпечення, яке дозволяє виробникам обладнання, виробникам машин та системним інтеграторам розширювати свої власні програмні рішення.
Застосовуються широко визнані середовища, такі як C, C ++, C # та .NET.
Підтримує настроювання вішачих екранів програмування за допомогою C ++ та C #,
Приймає в середовищі програмного забезпечення MotoPlus ™ та MotomanSync ™
Вища швидкість введення-виведення та таймери високого дозволу
Він обробляє таке ж програмне забезпечення, що висить під навігатором, як контролер DX100.
Одиночний контролер підтримує до восьми осей:
Робот з 4 осями + 2 зовнішніми осями
6-осьовий робот + 2 зовнішніх осей
7-осьовий робот + 1 зовнішня вісь
15-осьові роботи вимагають двох контролерів FS100
Основні технічні характеристики
 
Максимальне завантаження робота: 3 кг
Кількість осі: 6
Максимальний горизонтальний досяжність: 532 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 804 мм
Повторюваність: ± 0,03 мм
Контролер: FS100
 
Діапазон руху (°)
 
Ось S: ± 160 °
Ось L: + 90 ° / -85 °
Ось U: + 260 ° / -105 °
Ось R: ± 170 °
Осі B: ± 120 °
Осі Т: ± 360 °

Максимальна швидкість (° / с)
 
Осі S: 200 ° / с
Ось L: 150 ° / с
Осі У: 190 ° / с
Ось R: 300 ° / с
Осі B: 300 ° / с
Ось Т: 420 ° / с

Роботові програми
 
Асамблея
Поводження
Машина тренується

Області застосування

Обробка деталей , Збірка деталей

Зображення

Діаграми