Мотоман Motoman EP4000D and EPH4000D
Робот тонкої структури та енергозбереження EP4000D і EPH4000D, що має досяжність 3,505 мм, дозволяє працювати в обмежених просторах і обслуговувати кілька пресів з полями тиску до 9 м. EP4000D характеризується чавунними деталями, EPH4000D має алюмінієві відливання для зменшення інерції рухомого робочого рука; з вентиляторами на шахтах для розсіювання тепла, що генерується у застосуванні інструментів із високим навантаженням.
Характеристики контролера DX100
Компактний контролер Yaskawa DX100 з сучасною структурою та керуванням процесом, що забезпечує більшу свободу для користувача навіть у концепції автоматизованої комірки:
• Система керування Multirobot з до 8 роботів / 72 координованих осях руху.
• Надійна архітектура ПК, яка забезпечує управління на рівні системи для роботи робочих осередків.
• З'єднання на задній панелі управління, щоб оптимізувати внутрішній простір
• Вбудована обробка логіки сходів; 4,096 адрес введення / виводу
• Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus
• Швидке підключення до сервера
• Панелі I / F (10) показують HMI на підвісці
• Просунутий робочий рух управління (ARM) для більшої продуктивності та мінімального часу навчання
• Енергозбереження до 25%
• Час ремонту (MTTR)
• Простота технічного обслуговування з функцією перевірки статусу редуктора, діагностичної функції живлення обладнання, поліпшеного вирішення проблем та відновлення сигналу
• Компактний флеш-слот і порт USB полегшують резервне копіювання пам'яті
• Малий та легкий важелі для програмування Windows® CE має кольоровий сенсорний екран із можливістю використання багатьох вікон.
Main specifications
VARIANTS | EP4000D | EPH4000D |
Maximum Load of Robot: | 200 kg | 200 kg |
Number of axis: | 6 | 6 |
Maximum horizontal reach: | 3,505 mm | 3,505 mm |
Maximum vertical reach: | 2,614 mm | 2,629 mm |
Repeatability: | ±0.5 mm | ±0.5 mm |
Controller: | DX100 | DX100 |
Motion range (°)
VARIANTS | EP4000D | EPH4000D |
Axis 1: | ±150° | ±150° |
Axis 2: | +25°/-122° | +25°/-122° |
Axis 3: | +53°/-70° | +53°/-70° |
Axis 4: | ±360° | ±360° |
Axis 5: | ±120° | ±120° |
Axis 6: | ±360° | ±360° |
Maximum speed (°/s)
VARIANTS | EP4000D | EPH4000D |
Axis 1: | 90°/s | 90°/s |
Axis 2: | 90°/s | 90°/s |
Axis 3: | 90°/s | 90°/s |
Axis 4: | 80°/s | 80°/s |
Axis 5: | 80°/s | 80°/s |
Axis 6: | 160°/s | 160°/s |
Robot applications
Press
Області застосування
Зображення
Діаграми