Мотоман Motoman EP4000D and EPH4000D

В очікуванні надходження

Робот тонкої структури та енергозбереження EP4000D і EPH4000D, що має досяжність 3,505 мм, дозволяє працювати в обмежених просторах і обслуговувати кілька пресів з полями тиску до 9 м. EP4000D характеризується чавунними деталями, EPH4000D має алюмінієві відливання для зменшення інерції рухомого робочого рука; з вентиляторами на шахтах для розсіювання тепла, що генерується у застосуванні інструментів із високим навантаженням.

Характеристики контролера DX100

Компактний контролер Yaskawa DX100 з сучасною структурою та керуванням процесом, що забезпечує більшу свободу для користувача навіть у концепції автоматизованої комірки:

• Система керування Multirobot з до 8 роботів / 72 координованих осях руху.

• Надійна архітектура ПК, яка забезпечує управління на рівні системи для роботи робочих осередків.

• З'єднання на задній панелі управління, щоб оптимізувати внутрішній простір

• Вбудована обробка логіки сходів; 4,096 адрес введення / виводу

• Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus

• Швидке підключення до сервера

• Панелі I / F (10) показують HMI на підвісці

• Просунутий робочий рух управління (ARM) для більшої продуктивності та мінімального часу навчання

• Енергозбереження до 25%

• Час ремонту (MTTR)

• Простота технічного обслуговування з функцією перевірки статусу редуктора, діагностичної функції живлення обладнання, поліпшеного вирішення проблем та відновлення сигналу

• Компактний флеш-слот і порт USB полегшують резервне копіювання пам'яті

• Малий та легкий важелі для програмування Windows® CE має кольоровий сенсорний екран із можливістю використання багатьох вікон.

Main specifications 

VARIANTS EP4000D EPH4000D
Maximum Load of Robot: 200 kg 200 kg
Number of axis: 6 6
Maximum horizontal reach: 3,505 mm 3,505 mm
Maximum vertical reach: 2,614 mm 2,629 mm
Repeatability: ±0.5 mm  ±0.5 mm 
Controller: DX100 DX100

Motion range (°)

VARIANTS EP4000D EPH4000D
Axis 1: ±150° ±150°
Axis 2: +25°/-122° +25°/-122°
Axis 3: +53°/-70° +53°/-70°
Axis 4: ±360° ±360°
Axis 5: ±120° ±120°
Axis 6: ±360° ±360°

Maximum speed (°/s)

VARIANTS EP4000D EPH4000D
Axis 1: 90°/s 90°/s
Axis 2: 90°/s 90°/s
Axis 3: 90°/s 90°/s
Axis 4: 80°/s 80°/s
Axis 5: 80°/s 80°/s
Axis 6: 160°/s 160°/s

Robot applications

Press


Області застосування

Збереження преси

Зображення

Діаграми