KUKA KR 150-2
Одна з найлегших і найшвидших моделей серії S2000 для важких вантажів 6-осьових промислових роботів. Доступні в трьох версіях, що стосуються досяжності рук / корисної навантаження: KR 150-2 (2700 мм / 150 кг), KR 150L130-2 (2900 мм / 130 кг), KR 150L110-2 (3100 мм / 110 кг).
Підходить для механічної обробки, зварювання, вимірювання, обробки та палетизації. Оснащений потужним контролером KRC2 ed05.
KR C2 edition2005 функції
Контролер KR C2 edition 2005 (ed05) зібраний у відповідності з вашими індивідуальними вимогами, використовуючи стандартні компоненти ПК та технологію приводу, що зарекомендувала себе в галузі автоматизації. Це гарантує вам високу надійність та безперервний доступ до переваг передових технологій.
Наприклад, в основному корпусі можна інтегрувати до двох зовнішніх осей. У поєднанні з верхнім шафою, можна контролювати шість зовнішніх осей.
Контролер виділяється завдяки простому технічному обслуговуванню, гарній доступності, модульній структурі та зручному дизайну, що дозволяє швидко і легко обмінюватися компонентами. Широкий діапазон функцій діагностики та усунення несправностей, таких як дистанційне обслуговування через Інтернет, а також численні можливості розширення та комплексна концепція безпеки завершують спектр послуг, запропонованих для версії KR C2, 2005, що дає вам все необхідне для оптимізації вашої продукції.
Особливості та переваги
- Концепція рівноправного контролю для всіх роботів KUKA - від низьких експлуатаційних навантажень до категорій важких вантажів - це надійне планування та взаємозамінність
- Функція "Plug and play" забезпечує швидкий запуск
- Сервісна технологія та стандартні компоненти ПК забезпечують максимальну доступність з мінімальним технічним обслуговуванням
- Модульний дизайн дозволяє широкий спектр індивідуальних розробок програмного забезпечення та програмного забезпечення
- Ефективні інтерфейси та висока сумісність завдяки технології на базі ПК
- Мережеві контролери, які можуть взаємодіяти один з одним у реальному часі, дають змогу багатьом синхронізованим роботам працювати разом на одній деталі
Інформація про робота
- Максимальне завантаження робота: 150/130/110 кг
- Максимальна довжина: 2700/2900/3100 мм
- Повторюваність: 0,15
- Контролер: KR C2 Ed05
Швидкість осі в º / с для моделей: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- Осі 1: 110º/с 105º/с 105º/с
- Осі 2: 110º/с 105º/с 105º/с
- Осі 3: 110º/с 110º/с 110º/с
- Осі 4: 100º/c 95º/с 93º/с
- Осі 5: 170º/с (всі 3 моделі)
- Осі 6: 238º/c (всі 3 моделі)
Діапазон руху (вісь від 1 до 6)
- Осі 1: + - 185º
- Осі 2: від 0 до -146º
- Осі 3: + 155 ° до -119 °
- Осі 4: + -350º
- Осі 5: + -125º
- Осі 6: + -350 °
Області застосування
Точкове зварювання , Збереження преси , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Приклеювання - клейове з’єднання , Приварка шпилек , Плазмове різання
Зображення
Відео
Діаграми