GoFa 5 - CRB 15000 ABB cobot

В очікуванні надходження

ABB GoFa CRB 15000 — це робот для співпраці (кобот), розроблений для безпечної роботи поруч із працівниками без фізичних бар’єрів. Завдяки елегантному дизайну та розширеним функціям безпеки GoFa забезпечує максимальну гнучкість і ефективність у різних сферах застосування, від складання та обслуговування машини до палетування та загвинчування.

Міцний, але безпечний: GoFa здатний витримувати корисне навантаження до 12 кг і має вбудовані датчики крутного моменту в кожному з шести шарнірів, що забезпечує чудову потужність і ефективність обмеження сили. Це гарантує, що GoFa може негайно зупинитися, якщо він контактує з людиною, зменшуючи ризик травми. Конструкція робота включає округлу геометрію без точок защемлення, що ще більше підвищує безпеку.

Швидша продуктивність для більшої продуктивності: GoFa може похвалитися максимальною швидкістю центру інструменту (TCP) до 2,2 м/с, що робить його швидшим, ніж багато інших коботів у своєму класі. Ця швидкість у поєднанні з радіусом дії до 1,62 метра та повторюваністю 0,02 мм дозволяє GoFa виконувати більше операцій за встановлений період, підвищуючи продуктивність і ефективність у різних завданнях.

Просте налаштування та експлуатація: GoFa CRB 15000 розроблений для зручності користувача завдяки таким функціям, як наскрізне програмування, інтуїтивно зрозумілий інтерфейс FlexPendant і програма ABB Wizard Easy Programming. Ці функції дозволяють навіть новим користувачам швидко й ефективно налаштовувати й керувати роботом, мінімізуючи час простою та підвищуючи зручність використання.

GoFa оснащено контролером OmniCore від ABB, відомим своєю високою продуктивністю, гнучкістю та простотою інтеграції з сучасними виробничими технологіями. Це поєднання розширених функцій і дизайну, орієнтованого на користувача, робить ABB GoFa CRB 15000 універсальним і ефективним рішенням для потреб спільної робототехніки в різноманітних промислових середовищах.

Досяжність (мм) 950 (зап'ястя)
1050 (фланець)
Вантажопідйомність (кг) 5
Навантаження на руку 1 (встановлюється на осі 4)
Кількість осей 6
захист IP54
Монтаж Кут, стіна, підлога та стеля
Контролер OmniCore C30
Блок живлення Живлення 24В/2А
Сигнали клієнтів 4 сигнали (для IO, Fieldbus або Ethernet)
Фланець для інструменту Стандарт ISO 9409-1-50
Функціональна безпека SafeMove Collaborative (сертифіковано за категорією 3), PL d
Максимальна швидкість TCP 2,2 м/с
Максимальне прискорення TCP
(контрольований рух для номінального навантаження)
36,9 м/с2
Максимальне прискорення TCP
(автономна зупинка для номінального навантаження)
61,6 м/с2
Повторюваність 0,02 мм
вага 28 кг

 

Рух осі

Робочий діапазон

Максимальна швидкість осі

Обертання осі 1 -180º до +180º 125º/с
Вісь 2 плеча -180º до +180º 125º/с
Вісь 3 плеча від -225º до +85º 140º/с
Вісь 4 зап'ястя -180º до +180º 200º/с
Згин осі 5 -180º до +180º 200º/с
Вісь 6 повороту від -270º до +270º 200º/с

 


Зображення

Діаграми