ABB IRB 6400R M99

В очікуванні надходження

Інформація
Специфікації

Основная информация

Год выпуска - 2002. Новая механика на первых трех осях отличает этот робот от предыдущих моделей M97 и M98. 6-осевой манипулятор IRB6400 и контроллер S4Cplus обеспечивают короткое и точное время цикла, быструю перенастройку и стабильно высокую точность процессов. Эти роботы подходят для применения в обслуживании прессов и погрузке-разгрузке благодаря длинному вылету руки (3 метра).

Усовершенствованные возможности связи контроллера S4C: CAN-bus, Interbus- S slave, удаленные входы/выходы AllenBradley, Ethernet...
Язык программирования RAPIDдемонстрирует расширенные программные возможности.

Адаптируемость
Компактный дизайн IRB6400 с небольшой зоной взаимных помех обеспечивает возможность его инсталляции в цехах с высокой плотностью производственного оборудования. Система связи, интегрированная в основание робота, - легкозаменяемая, а увеличение выноса руки с 2.5 до 3 м занимает менее 30 минут.
Оси робота калибруются поочередно, что обеспечивает быстрое возобновление процесса производства.

Характеристики робота:

   * Количество осей: 6
   * Максимальная грузоподъемность: 100 кг
   * Максимальный радиус действия: 3000 мм
   * Точность: 0,2 мм
   * Контроллер: S4C

Скорость движения:

   * Ось 1: 110º/сек
   * Ось 2: 100º/сек
   * Ось 3: 100º/сек
   * Ось 4: 210º/сек
   * Ось 5: 150º/сек
   * Ось 6: 210º/сек

Области применения:

точечная сварка
обслуживание прессов
погрузка-разгрузка материалов
обслуживание станков
паллетизация
сборка

Області застосування

Точкове зварювання , Збереження преси , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Приклеювання - клейове з’єднання

Зображення

Відео

Діаграми