ABB IRB 4400FS30 M98A
Год выпуска- 1999. Монтируемая на кронштейн модель робота IRB4400 с удлиненной рукой, имеющая горизонтальный вылет руки 2744 мм и грузоподъемность 30 кг. В противоположность традиционным 6-осевым роботам, большая часть рабочей зоны роботов, монтируемых на кронштейны, находится под их основанием. Таким образом, вылет руки IRB4400 FS30 из позиции над термопласт-автоматом или из примыкающего к нему положения составляет более 1 м под основанием, что обеспечивает быстрый и легкий доступ к детали или форме для литья под давлением. Исключительно широкий радиус действия в сочетании с грузоподъемностью 30 кг делают IRB4400 FS особенно ценным для применения в тех областях, где доступная площадь размещения минимальна, например, при заливке пластмассы в формы методом впрыска.
IRB4400FS– привлекательная альтернатива трех-осевым роботам, традиционно используемым при работе с термопласт-автоматами. Шестиосевая технология функционирования робота ABB превосходит их в маневренности, радиусе действия и точности – характеристиках, сокращающих время цикла и оптимизирующих качество продукта.
Кроме того, IRB4400S параллельно с каждым впрыском может выполнять пост-операционные задачи, тогда как традиционные трех-осевые роботы остаются при этом в режиме ожидания из-за ограниченности их исключительно линейного движения. Пост-операционные задачи могут включать очистку, оплавление, контроль качества, пробивание отверстий и сборку, что позволяет инженерам по планированию производственных площадей сократить количество технологических станций и уменьшить общее время производственного цикла.
Контроллер S4 оперирует на языке RAPID, что значительно упрощает процесс программирования.
Характеристики робота:
-
Максимальная грузоподъемность: 30 кг
- Максимальный радиус действия: 2744 мм
- Точность: 0,1 мм
- Контроллер: M98A S4C
Скорость движения:
- Ось 1: 150º/сек
- Ось 2: 120º/сек
- Ось 3: 120º/сек
- Ось 4: 225º/сек
- Ось 5: 250º/сек
- Ось 6: 330º/сек
Області застосування
Дугове зварювання , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Збірка деталей
Зображення
Діаграми