ABB IRB 4400 M2004 60/1.96
Надзвичайно швидкий, компактний робот для середньої та важкої роботи. Виняткові універсальні можливості роблять його придатним для різноманітних виробничих застосувань.
Вантажопідйомність до 45-60 кг на дуже високих швидкостях зазвичай дозволяє працювати з двома деталями одночасно.
Жорстка, добре збалансована конструкція та запатентована функція TrueMove забезпечують плавне та швидке переміщення у всьому робочому діапазоні. Це забезпечує дуже високу якість у таких сферах застосування, як різання. Швидка маневреність робить IRB 4400 ідеальним для застосувань, де важливі швидкість і гнучкість.
Міцна, жорстка конструкція означає великі інтервали між регулярними техобслуговуваннями. Добре збалансовані сталеві важелі з подвійними підшипниковими шарнірами, крутна опора на осі 2 і використання редукторів і кабелів, що не потребують обслуговування, також сприяють дуже високому рівню надійності.
Оснащений останнім контролером IRC5.
IRC5 — це п’яте покоління контролера роботів ABB. Його технологія керування рухом TrueMove & QuickMove є ключовою для продуктивності робота з точки зору точності, швидкості, тривалості циклу, програмованості та синхронізації із зовнішніми пристроями.
На основі розширеного динамічного моделювання IRC5 оптимізує продуктивність робота для фізично найкоротшого можливого часу циклу (QuickMove) і точної точності шляху (TrueMove). Разом із незалежним від швидкості шляхом передбачувана та високопродуктивна поведінка забезпечується автоматично, програміст не потребує налаштування.
Мова програмування RAPID
Ідеальне поєднання простоти, гнучкості та потужності. RAPID — це справді необмежена мова з багатьма розширеними функціями та потужною підтримкою багатьох процесів.
спілкування
IRC5 підтримує найсучасніші польові шини для вводу-виводу і є добре функціонуючим вузлом у будь-якій мережі підприємства. Інтерфейси датчиків, віддалений доступ до диска та обмін повідомленнями через сокет є прикладами багатьох потужних мережевих функцій.
Інформація про робота
- Максимальне навантаження на робота: 60 кг.
- Максимальний радіус дії: 1960 мм.
- Повторюваність: 0,7 мм.
- Контролер: IRC5 M2004
Швидкість руху робота
- Вісь 1: 150º/с
- Вісь 2: 120º/с
- Вісь 3: 120º/с
- Вісь 4: 225º/с
- Вісь 5: 250º/с
- Вісь 6: 330º/с
Робочий діапазон осі
- Вісь 1: від +165 до -165º
- Вісь 2: від +96 до -70º
- Вісь 3: від +65 до -60º
- Вісь 4: від +200 до -200º
- Вісь 5: від +120 до -120º
- Вісь 6: від +400 до -400º
Області застосування
Дугове зварювання , Збереження преси , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , Приклеювання - клейове з’єднання , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
Зображення
Відео
Діаграми